Existen diferentes modelos de camiones de bomberos, por lo que no todos llevan exactamente el mismo equipo. Sin embargo, los camiones de bomberos más modernos son vehículos multipropósito que utilizan una variedad de tipos de equipos contra incendios. La mayoría también llevará ciertos equipos para otros tipos de emergencias.
Los camiones de bomberos son generalmente camiones de suspensión de servicio pesado con frenos, llantas, un alternador, una transmisión y un sistema de enfriamiento, como los pliegues normales. Los camiones de bomberos tienen diferentes métodos para dirigir el agua para apagar incendios. La mayoría usa una manguera para bombear agua al fuego a través de mangueras, aunque algunos usan cañones de agua que pueden apuntar hacia el fuego desde una distancia mayor. Algunos camiones de bomberos tienen un depósito de agua a bordo, mientras que otros deben usar agua de una fuente externa, como una boca de incendios o un lago. Una licitación de agua, un artefacto contra incendios utilizado para transportar grandes cantidades de agua al lugar del incendio, a veces es parte de un camión de bomberos.
Los camiones de bomberos también pueden tener dispositivos para alcanzar incendios muy por encima del suelo. Dos de los dispositivos más populares de este tipo son la escalera giratoria y la plataforma hidráulica. Ambos están montados en la parte superior del camión. Las escaleras giratorias son telescópicas y pueden ser operadas por energía hidráulica o neumática.
La escalera giratoria se puede girar para llegar a diferentes áreas, mientras que la plataforma hidráulica simplemente se eleva por encima del camión de bomberos. Algunas plataformas hidráulicas están articuladas, lo que les permite extenderse sobre una superficie alta como un techo. Las escaleras giratorias a veces incluyen una pequeña plataforma o canasta en la parte superior.
Otros equipos que un camión de bomberos suele tener a mano incluyen cuerdas, hachas y otras herramientas de corte, reflectores, equipos de ventilación y extintores de incendios. Una herramienta llamada pica de lucio o gancho de techo se usa para buscar incendios debajo de la placa de yeso en algunas paredes y techos, para sacar elementos de las áreas en llamas y para romper ventanas para proporcionar ventilación. Una barra halligan es un implemento similar que se utiliza para romper estructuras en llamas cuando es necesario.
Además de los dispositivos contra incendios, un camión de bomberos generalmente tiene una variedad de equipos de rescate y primeros auxilios. Las escaleras giratorias y las plataformas hidráulicas se pueden usar para rescatar personas de lugares altos y para combatir incendios. Los aparatos de respiración y otros artículos de reanimación pueden ayudar a tratar a las personas lesionadas en el sitio, antes de la llegada de una ambulancia. Los camiones de bomberos también suelen tener una radio bidireccional, lo que permite la comunicación con otro personal de rescate, así como sistemas de advertencia visuales y audibles que incluyen una sirena y luces intermitentes.