Hay algunos tipos diferentes de audio de dominio público disponibles, aunque generalmente consisten en diferentes formas de grabaciones de audio que se pueden usar de varias maneras. La música, por ejemplo, se puede encontrar en varios formatos de dominio público diferentes y, a menudo, consiste en obras que se grabaron antes de la ley de derechos de autor o obras publicadas en el dominio público. También hay una serie de bibliotecas de grabaciones de audio, como diferentes efectos de sonido, que se pueden utilizar libremente. Algunas grabaciones de audio de dominio público incluyen grabaciones de palabras habladas que pueden incluir desde lecturas de poesía en vivo hasta discursos políticos y obras de oratoria similares.
El audio de dominio público generalmente consiste en grabaciones de audio que no están protegidas por las leyes de derechos de autor en uno o más países. Estos a menudo incluyen grabaciones de discursos públicos o actuaciones musicales a las que nunca se les otorgó protección de derechos de autor, así como obras más antiguas con derechos de autor que han expirado. Por lo general, las grabaciones de audio de dominio público se pueden usar libremente e incluso pueden ser parte de trabajos comerciales, aunque en algunos casos también se pueden establecer limitaciones en el uso del dominio público.
Algunas de las formas más comunes de audio de dominio público son las grabaciones musicales. Si bien muchas obras musicales están protegidas por derechos de autor, el propietario de los derechos de autor libera intencionalmente algunas grabaciones de los derechos de autor. Suelen ser actuaciones en directo o representaciones de obras antiguas, normalmente realizadas por intérpretes dispuestos a realizar trabajos de audio de dominio público.
También existen numerosas bibliotecas de audio de dominio público que incluyen efectos de sonido y grabaciones de sonidos del mundo real. A menudo, estos se almacenan como archivos de audio digital a los que otros pueden acceder, descargar y usar para una variedad de propósitos. Dichas grabaciones pueden ser de uso gratuito para aplicaciones comerciales o educativas, aunque las bibliotecas que albergan dichas grabaciones pueden establecer limitaciones sobre cómo se pueden usar estos archivos de sonido.
También hay algunas grabaciones de audio de dominio público que incluyen discursos y otras grabaciones de palabras habladas. Muchas de estas grabaciones se crean como representaciones de dominio público u obras de oratoria destinadas al público en general, en lugar de representaciones de audio para fines privados o comerciales. Esto también puede incluir grabaciones de discursos pronunciados por políticos y otros líderes en un foro público, que generalmente se convierte en parte del dominio público. Las grabaciones que forman parte de una investigación criminal o un testimonio en un tribunal o ante el Congreso suelen ser también de dominio público.