Los calentadores de agua para vehículos recreativos (RV) vienen en una amplia variedad de configuraciones diferentes. Los dos tipos principales de calentadores de agua para vehículos recreativos se pueden diferenciar en función de si hay un tanque presente. Los calentadores de agua tradicionales para vehículos recreativos tienen tanques pequeños que pueden contener de tres a diez galones (aproximadamente 11 a 37 litros) de agua, aunque también hay disponibles unidades más pequeñas y más grandes. Estos calentadores de agua pueden funcionar con gas de petróleo líquido (GLP) o electricidad, y pueden tener luces piloto o arrancadores remotos. Los calentadores de agua RV sin tanque también pueden usar electricidad o propano.
Muchos calentadores de agua para vehículos recreativos usan tanques para calentar y almacenar un volumen de agua suficiente para lavar platos, ducharse y otros usos. El tamaño del tanque generalmente corresponde a la capacidad del vehículo y a la cantidad de personas que probablemente necesiten agua caliente. Las unidades con tanques más grandes suelen ser más caras y también pueden tomar más propano o electricidad para calentarse.
Los tanques de los calentadores de agua para vehículos recreativos generalmente están hechos de aluminio o acero y pueden encerrarse en poliestireno expandido, porcelana u otros materiales aislantes. Los tanques calentadores que están hechos de acero generalmente incluyen un ánodo de sacrificio para evitar la corrosión. Este ánodo necesita ser reemplazado con cierta regularidad para evitar daños a la unidad del tanque. Algunos fabricantes también ofrecen elementos de calentamiento secundarios que se pueden insertar donde normalmente estaría el ánodo. Estos elementos pueden realizar la función del ánodo al tiempo que calientan el agua más rápidamente.
La otra diferencia principal entre los calentadores de agua RV que usan tanques es el tipo de ignición. Muchas unidades usan una luz piloto que debe encenderse, a menudo desde el exterior del vehículo, antes de que el calentador pueda comenzar a funcionar. Otras unidades usan una opción de encendido remoto para que el calentador se pueda encender simplemente presionando un interruptor en el interior.
También es posible obtener calentadores de agua RV en una configuración sin tanque. Estos calentadores de agua RV sin tanque funcionan de la misma manera que las unidades domésticas, ya que usan un intercambiador de calor para calentar el agua solo cuando es necesario. Esto puede ahorrar electricidad o propano porque no hay un gran tanque de agua para mantener el calor durante largos períodos de tiempo. Algunos vehículos recreativos nuevos vienen con estas unidades ya instaladas, aunque a veces es posible adaptar una autocaravana vieja o un remolque de viaje con una unidad sin tanque que simplemente se desliza en el mismo espacio que ocupaba el calentador antiguo.