Los ejercicios aeróbicos son rutinas rítmicas que trabajan grandes grupos musculares y aumentan la frecuencia cardíaca y pulmonar de una persona. Hay tres pasos básicos de aeróbicos: alto impacto, bajo impacto y aeróbicos por pasos. Cuando una persona asiste a una clase de aeróbicos, puede trabajar con un grupo de pasos básicos de aeróbicos o una combinación de los tres. En los ejercicios aeróbicos de bajo impacto, un pie permanece en el suelo en todo momento, mientras que en los ejercicios aeróbicos de alto impacto, ambos pies pueden abandonar el suelo, como en las rutinas de salto. Una persona que practica ejercicios aeróbicos por pasos se sube y baja de una plataforma.
Los pasos básicos de aeróbicos de bajo impacto incluyen la vid, que es un paso lateral básico y aleatorio. Para realizar una vid, el deportista primero da un paso hacia la derecha con el pie derecho, luego cruza el pie izquierdo detrás del derecho. Luego, da un paso lateral más hacia la derecha con el pie derecho y coloca el pie izquierdo al lado para que sus pies estén juntos. El movimiento se repite con el pie izquierdo.
Uno de los pasos básicos de aeróbicos básicos de alto impacto es el gato saltador. Para hacer un salto, el deportista se para con los pies juntos, luego salta en el aire, separando los pies al ancho de los hombros. Luego salta de nuevo y vuelve a poner los pies juntos. Las personas que hacen saltos generalmente levantan los brazos en el aire cuando saltan y separan las piernas y luego bajan los brazos cuando juntan los pies. El gato saltador a veces se llama salto de estrella o salto lateral.
Otro paso básico de aeróbicos de alto impacto es trotar en el lugar y patear los pies. Una variación de este movimiento incorpora una embestida de lado a lado en el trote. Caminar en el lugar es otro paso aeróbico básico. Si un deportista se siente cansado durante una sesión de ejercicios, caminar un poco en el lugar suele ser una buena forma de mantener el ritmo cardíaco sin sobreextender o lesionarse.
Los pasos de ejercicios aeróbicos incluyen la derecha básica y la izquierda básica. Un deportista hace el paso básico derecho colocando su pie derecho en la plataforma, luego colocando su pie izquierdo en la plataforma. Termina el paso retrocediendo de la plataforma con el pie derecho, seguido del izquierdo. La izquierda básica es el reverso de la derecha básica. El deportista pisa la plataforma con el pie izquierdo primero, seguido por el derecho. El paso de avance es una variación de los pasos básicos izquierdo o derecho. Un deportista pisa la plataforma con un pie, luego levanta el otro pie, golpea la plataforma y baja el pie al suelo.