La fe cuáquera tiene una serie de creencias que la diferencian de otras religiones y sectas cristianas. Estas creencias hacen que los miembros sean muy difíciles de definir, ya que en gran medida se rigen por su propia fe y ética personal, y la religión en realidad carece de un credo universal que lo gobierne. Dado que los cuáqueros han tenido un impacto sorprendentemente grande en la sociedad, dado lo pequeño que es su membresía global, comprender sus creencias básicas puede ser muy útil.
Los orígenes de los cuáqueros, también llamada Sociedad Religiosa de Amigos, se pueden encontrar en Inglaterra a mediados del siglo XVII. Este fue un período de extrema agitación religiosa, y algunas personas sintieron que el cristianismo de Inglaterra en ese momento ya no era fiel a las enseñanzas de Cristo. Como resultado, fundaron su propio grupo religioso, que está estrechamente asociado con el cristianismo. Algunas ramas modernas, sin embargo, también pueden profesar otra fe al mismo tiempo, como el budismo, y también pueden decir que son agnósticas.
El principio rector central de la fe es que el espíritu viene de adentro, en un concepto llamado «luz interior». La luz interior de un individuo gobierna sus creencias, y nadie en la fe le dirá a otra persona lo que debería creer. Esto es un reflejo de la creencia más amplia de que todas las personas pueden estar en comunión con Dios, si así lo desean, sin las acciones de un intermediario. Además, se espera que los miembros traduzcan su fe interior en acción directa. Por ejemplo, si el espíritu mueve a alguien a creer que el maltrato a los animales está mal, debe actuar para poner fin a esa práctica.
Los cuáqueros tampoco creen en una jerarquía de ningún tipo y tienen una práctica religiosa muy igualitaria. Hombres y mujeres de todos los rangos sociales son considerados iguales, tal como lo son a los ojos de Dios. Los miembros de la fe también tienden a creer en una vida simple y honesta, y prefieren tomar afirmaciones en lugar de juramentos. Esta preferencia surge de la idea de que prestar juramento implica que se puede mentir, mientras que una afirmación implica estar de acuerdo con el principio de honestidad. Como resultado de esta creencia, algunas naciones permiten que las personas tomen afirmaciones en lugar de juramentos en los tribunales o situaciones similares.
Cada semana, a una hora determinada, los cuáqueros se reúnen. La mayoría de las ramas siguen un programa específico de adoración que incluye lecturas y un sermón. Algunos practican la adoración a la espera, que consiste en sentarse en silencio, hablando solo si se sienten particularmente conmovidos por el espíritu. De lo contrario, el grupo se sienta en silencio y se toma el tiempo para contemplar a Dios y su vida diaria. En las organizaciones dirigidas por el grupo, se puede realizar un período de silencio diario con fines de contemplación.