El término en latín consenso ad idem, un «acuerdo de las mentes», se usa para describir una situación en la que las personas comprenden completamente un contrato y su papel en él. El consenso o acuerdo sobre un contrato se considera una condición necesaria de un contrato válido en muchos sistemas legales, bajo el argumento de que las personas que no conocen o no comprenden un contrato no pueden ser consideradas responsables de él. En un contrato escrito, la presencia de cláusulas que detallan los detalles del contrato se utiliza para mostrar que se alcanzó un consenso ad idem durante el desarrollo del contrato, ya que cualquiera que firme el contrato debería haber leído y comprendido los términos.
Cuando las personas desarrollan un contrato, se amplía y acepta una oferta y se definen los términos de la oferta. Esta es la etapa en la que entra el consenso ad idem, ya que las partes del contrato discuten los detalles y se centran en desarrollar un contrato con el que todos estén satisfechos. El contrato debe incluir una consideración adecuada, algo de valor intercambiado por todas las partes y debe demostrarse la capacidad de consentimiento. La calificación final necesaria para la legalidad es la legalidad del contrato en sí; las otras condiciones pueden cumplirse, pero si el contrato es por algo ilegal, no puede sostenerse en los tribunales.
El concepto de consenso ad idem ha sido polémico en ocasiones. Muchas personas no leen los contratos con atención cuando los firman y no comprenden los conceptos con los que están firmando sus nombres. Estas personas pueden argumentar que no entendieron completamente el contrato cuando se firmó y no pueden ser considerados responsables por incumplimientos. Sin embargo, la firma de un contrato también se asume en la comunidad legal para indicar que alguien leyó, entendió y renegoció los términos desfavorables, por lo que esta defensa puede no ser aceptada.
Las personas involucradas en transacciones que involucran un contrato deben esforzarse por lograr un consenso ad idem para asegurarse de que comprenden lo que se espera de ellos y, al mismo tiempo, conocer sus derechos legales en relación con las otras partes del contrato. Si un contrato es difícil de entender, se puede pedir consejo a un abogado. Las personas pueden pedir que se lleven a casa copias de los contratos para su revisión y pueden solicitar tiempo para comprender completamente un contrato antes de firmarlo. Las situaciones coercitivas en las que se anima a las personas a firmar documentación sin revisarla por completo pueden violar las condiciones de legalidad en algunas jurisdicciones.