A diferencia de otros tipos de yoga, el karma yoga es un estilo de vida más que una forma de ejercicio. Las filosofías del karma yoga se basan en las enseñanzas del Bhagavad Gita, un texto sagrado hindú. Aquellos que practican este tipo de yoga generalmente buscan el equilibrio interno a través de la razón y el desinterés. Parece que no hay posturas yóguicas específicas para este tipo de yoga, sino que los practicantes eligen las posturas que mejor se adaptan a sus necesidades meditativas y las usan para equilibrar la energía interna en lugar de volverse más flexibles.
Karma yoga, cuando se traduce al inglés, significa literalmente «disciplina de acción». Aquellos que eligen practicar este tipo de yoga deben comprender que no es simplemente una forma de tonificar el cuerpo y fortalecer los músculos. Es un sistema de creencias multifacético que indica que aquellos que experimentan desgracia o mala suerte lo están experimentando como resultado de sus acciones personales. Esto no se refiere necesariamente solo a acciones externas, sino también a actitudes y pensamientos internos.
De acuerdo con los preceptos del karma yoga, cada acción interna y externa atrae una consecuencia igual. Por ejemplo, si un acosador empuja a una mujer joven, ambas partes experimentarán consecuencias de acuerdo con las energías que atraigan. En el sistema de creencias de karma yoga, el acosador cosecharía desgracias debido a sus acciones desagradables. En otras palabras, la energía que está enviando es desagradable, por lo que atraerá más cosas desagradables.
La joven, de acuerdo con este sistema de creencias, también atraerá consecuencias debido a sus acciones internas y externas. Incluso si ella externamente no le hace nada al acosador, sino que lo maldice internamente o le desea daño, ella también atraerá la desgracia. Por otro lado, si es capaz de disciplinar su ira, mantener la calma e incluso desear que el acosador pueda encontrar la paz interior, atraerá buena fortuna. Sin embargo, participar en defensa propia no atraería negatividad, porque la defensa propia no es intrínsecamente rencorosa.
Las posturas y estiramientos en el karma yoga generalmente están destinadas a ayudar a la meditación. Se supone que son cómodos, permitiendo el enfoque interno mientras fortalecen el cuerpo. Las posturas más simples, como la posición de loto con las piernas cruzadas, son populares porque las posturas en sí requieren poca atención. La idea es estar quieto y participar en la reflexión interna. Estirar y fortalecer el cuerpo ayuda a la meditación al mantener el cuerpo sano y reducir las distracciones de las articulaciones o músculos dolorosos.
Las posturas en karma yoga también se pueden elegir por lo que representa la pose misma. Por ejemplo, el loto es un símbolo de paz y pureza en el sistema de creencias hindú. Algunos practicantes de yoga pueden usar la posición de loto para ayudarlos a concentrarse en la calma y el desinterés. También existe la creencia de que el cuerpo refleja el estado interno de una persona. Por lo tanto, doblar el cuerpo en un símbolo positivo puede ayudar a los practicantes de karma yoga a alcanzar sus objetivos.