La estimulación es una marcha lateral de dos latidos que muestran los caballos y algunos otros animales, como los camélidos. Como regla general, un animal no caminará a menos que provenga de una especie o raza que se pasee naturalmente; Entre los caballos, el Standardbred es probablemente el más famoso por su capacidad de estimulación, aunque algunas otras razas también lo hacen. Los marcapasos, como se conoce a los caballos que pueden pasear, a menudo son muy apreciados por su capacidad para realizar esta marcha algo inusual.
Cuando los caballos caminan, llevan ambas piernas a un lado del cuerpo hacia adelante al mismo tiempo. Esto genera un movimiento de balanceo para el jinete que puede ser muy incómodo a altas velocidades, por lo que a menudo los caballos están entrenados para caminar más despacio, para un mayor disfrute por parte del jinete. En cualquier momento dado mientras un caballo está paseando, al menos dos patas están en contacto con el suelo, y el caballo puede cubrir mucho terreno, especialmente si tiene patas largas.
Esta marcha cae entre un trote y un galope en velocidad. Se dice que los caballos que pueden pasear son «caballos con marcha», lo que refleja que son capaces de caminar más allá de la familiar caminata, trote, galope y galope. El ritmo generalmente se fomenta en las razas que se crían para conducir, y los Standardbreds también se corren al ritmo de las carreras de arneses.
Entre los caballos utilizados para montar, el islandés es un conocido marcapasos. Los islandeses tienen una marcha llamada skeið, o «ritmo de vuelo», que en realidad es bastante cómodo para sentarse, a pesar de la velocidad. No todos los islandeses desarrollan este modo de andar, y algunos desarrollan una versión más lenta, conocida como el «ritmo piggy», que generalmente se considera indeseable.
En los caballos que tienen una capacidad natural para pasear, el rasgo a menudo debe resaltarse. Algunos entrenadores usan calzado o equipo especial para alentar a sus caballos a caminar, y una vez que se ha establecido la marcha, trabajan para refinarla. En el caso de los caballos utilizados en las carreras, el ritmo debe desarrollarse de manera que sea lo suficientemente rápido como para que el caballo gane, pero no se deslice en un galope o galope, y la resistencia del caballo también debe desarrollarse de manera que Puede competir en rasgos largos. Al montar a caballo, el desarrollo de las habilidades de estimulación se centra en hacer que la marcha sea lo más suave posible.