La estimulaci?n es una marcha lateral de dos latidos que muestran los caballos y algunos otros animales, como los cam?lidos. Como regla general, un animal no caminar? a menos que provenga de una especie o raza que se pasee naturalmente; Entre los caballos, el Standardbred es probablemente el m?s famoso por su capacidad de estimulaci?n, aunque algunas otras razas tambi?n lo hacen. Los marcapasos, como se conoce a los caballos que pueden pasear, a menudo son muy apreciados por su capacidad para realizar esta marcha algo inusual.
Cuando los caballos caminan, llevan ambas piernas a un lado del cuerpo hacia adelante al mismo tiempo. Esto genera un movimiento de balanceo para el jinete que puede ser muy inc?modo a altas velocidades, por lo que a menudo los caballos est?n entrenados para caminar m?s despacio, para un mayor disfrute por parte del jinete. En cualquier momento dado mientras un caballo est? paseando, al menos dos patas est?n en contacto con el suelo, y el caballo puede cubrir mucho terreno, especialmente si tiene patas largas.
Esta marcha cae entre un trote y un galope en velocidad. Se dice que los caballos que pueden pasear son «caballos con marcha», lo que refleja que son capaces de caminar m?s all? de la familiar caminata, trote, galope y galope. El ritmo generalmente se fomenta en las razas que se cr?an para conducir, y los Standardbreds tambi?n se corren al ritmo de las carreras de arneses.
Entre los caballos utilizados para montar, el island?s es un conocido marcapasos. Los islandeses tienen una marcha llamada skei?, o «ritmo de vuelo», que en realidad es bastante c?modo para sentarse, a pesar de la velocidad. No todos los islandeses desarrollan este modo de andar, y algunos desarrollan una versi?n m?s lenta, conocida como el «ritmo piggy», que generalmente se considera indeseable.
En los caballos que tienen una capacidad natural para pasear, el rasgo a menudo debe resaltarse. Algunos entrenadores usan calzado o equipo especial para alentar a sus caballos a caminar, y una vez que se ha establecido la marcha, trabajan para refinarla. En el caso de los caballos utilizados en las carreras, el ritmo debe desarrollarse de manera que sea lo suficientemente r?pido como para que el caballo gane, pero no se deslice en un galope o galope, y la resistencia del caballo tambi?n debe desarrollarse de manera que Puede competir en rasgos largos. Al montar a caballo, el desarrollo de las habilidades de estimulaci?n se centra en hacer que la marcha sea lo m?s suave posible.