La poesía medieval es un tipo de verso literario que se escribió durante la Edad Media y que tiene un tema específico relevante para este período de tiempo. Este tipo de poesía cubre con mayor frecuencia temas de devoción religiosa y de amor cortés, ambos de gran importancia en la sociedad medieval. Dado que las tasas de alfabetización fueron relativamente bajas durante este período de la historia, la poesía medieval a menudo se hablaba antes de que finalmente se escribiera. Recitadores profesionales llamados juglares o trovadores generalmente viajaban de un pueblo a otro y cantaban largos poemas épicos de memoria. Por lo general, su propósito era tanto instruir como entretener a los habitantes de cada pueblo o aldea.
Muchos temas de la poesía medieval estaban relacionados con la religión y las ideas aceptadas de la virtud. Este tema refleja la importancia de la iglesia como una influencia unificadora en personas de diferentes orígenes culturales. Los monjes y sacerdotes eran generalmente los que componían o transcribían poemas religiosos medievales porque eran la minoría alfabetizada durante este período de tiempo. Gran parte de esta poesía religiosa buscaba enseñar lecciones sobre moralidad y piedad, y también ofrecía consuelo a una audiencia que frecuentemente vivía con dificultades como la enfermedad y la pobreza.
El amor cortés fue un foco adicional de la poesía medieval. Estos poemas fueron los más populares para las representaciones trovadorescas. Este tipo de versículos veneraban a las mujeres e impartían ideas de heroísmo.
Gran parte de esta poesía se compuso en versos con música, y algunos intérpretes también cantaron estos poemas románticos a capella en lugar de simplemente recitarlos. La poesía medieval sobre el amor cortés se considera una de las primeras apariciones de los ideales de la pasión romántica en la literatura. Dado que gran parte de esta poesía tiene una tradición oral definida, las identidades exactas de muchos poetas amorosos cortesanos se han perdido en la historia.
Si bien muchos poemas medievales eran dramáticos y serios, otros eran satíricos y tenían la intención de burlarse de las deficiencias de ciertas clases socioeconómicas. Uno de los ejemplos más famosos es The Canterbury Tales de Geoffrey Chaucer. Este poema y otros escritos durante el período medieval también representan un cambio en el uso del lenguaje escrito. Si bien muchos poemas se escribieron solo en latín, otros aparecieron en idiomas vernáculos como el inglés antiguo, el irlandés y el francés. Esta nueva práctica literaria creció junto con las tasas de alfabetización entre la gente común, y este aspecto de la poesía medieval posterior ayudó a sentar las bases para la era del Renacimiento que siguió.