Un caballo barroco es un caballo con un tipo de cuerpo fuerte y muy ágil. Los caballos barrocos tienden a tener un temperamento suave y son famosos por moverse de manera muy expresiva y suave. Son cómodos para andar a cualquier paso y también son caballos muy versátiles, capaces de competir en una amplia variedad de eventos además de ser caballos de placer. Algunos ejemplos de razas de caballos barrocos incluyen los caballos Lipizzan, Andaluz, Lusitano y Friesian.
Los caballos con un tipo de cuerpo barroco han sido criados desde al menos el período medieval para servir en la batalla. Los caballos barrocos modernos comparten una serie de tipos físicos con los caballos medievales como los destriers. Tienen una estructura ósea excelente, con un sistema musculoesquelético sólido diseñado para proporcionarles una gran potencia y cuartos traseros redondeados e inclinados con colas bajas. Los caballos barrocos tienden a tener cuellos arqueados, orejas pequeñas, fosas nasales grandes y caras anchas. Sin embargo, a diferencia del destrier, la mayoría son razas muy suaves y pueden ser montadas de manera segura por todos, desde niños que aprenden a montar hasta jinetes altamente experimentados.
El movimiento distintivo del caballo barroco es grande, poderoso y muy libre. Un caballo en condiciones óptimas trabajando bajo un entrenador experimentado puede ser muy elegante, dinámico y poderoso. Los caballos barrocos son populares por la doma, un deporte ecuestre que requiere un alto grado de atletismo y control. Los caballos Lipizzan son quizás los más famosos entre las razas barrocas por sus movimientos elegantes, gracias a los sementales Lipizzan ampliamente publicitados criados y entrenados por la Escuela Española de Equitación en Viena.
Muchas razas de caballos barrocos, además de ser suaves y fáciles de entrenar, también son conocidas por su inteligencia. Pueden ser entrenados para participar en un «rechazo inteligente», una técnica de entrenamiento de caballos donde se les enseña a los animales a negarse a hacer cosas que saben que no son seguras. Esto requiere un alto nivel de cooperación entre caballo y jinete.
Los precios de venta de los caballos en estas razas pueden ser bastante altos, especialmente cuando un caballo proviene de líneas de sangre de gran reputación y ha sido cuidadosamente entrenado. Estos caballos se pueden usar tanto para conducir como para montar, y se pueden ver en una variedad de tipos de competencia ecuestre. Para las personas que no pueden darse el lujo de comprar un caballo barroco, a menudo es posible hacer un contrato de arrendamiento o alquiler con un establo. Muchos establos permiten que las personas compitan con los caballos que están alquilando, lo que brinda oportunidades para las personas que de otro modo no podrían mantener un caballo para la competencia.