Un cami?n gr?a es muy parecido a una gr?a sin orugas. Un cami?n gr?a coloca el brazo de la gr?a en un chasis de cami?n con neum?ticos de goma. Esto permite que la gr?a camionera funcione en calles p?blicas y sea conducida a un sitio de trabajo por s? sola sin necesidad de ser remolcada. Un cami?n gr?a tiene estabilizadores que se implementan cuando se trabaja con la pluma que mantienen la gr?a nivelada y estable. Sin los estabilizadores, la gr?a estar?a limitada en la cantidad de peso que podr?a levantar; solo ser?a capaz de acomodar la cantidad de peso que los neum?ticos podr?an soportar sin estallar.
La funci?n de una gr?a en un sitio de trabajo no es f?cilmente reemplazable. Levantar objetos muy pesados ??en el aire y colocarlos en posici?n puede ser dif?cil. La gr?a de cadenas puede funcionar bien para este prop?sito; sin embargo, se mueve muy lentamente y se limita a su ubicaci?n, ya que no se puede conducir por una v?a p?blica. El cami?n gr?a responde a estos problemas colocando la pluma en un chasis de cami?n accionado por neum?ticos. Esto permite que la gr?a del cami?n se levante r?pidamente a un sitio de trabajo y luego se conduzca a otro sitio en cuesti?n de minutos.
El obst?culo en una gr?a se encuentra en su capacidad de elevaci?n. Al igual que con cualquier veh?culo con neum?ticos, el neum?tico es el factor determinante en la cantidad de peso que puede soportar el chasis. La gr?a de cami?n aborda este problema montando un gato hidr?ulico en cada esquina del chasis. Cuando se despliegan los gatos, el cami?n gr?a se levanta en el aire y los neum?ticos de goma no hacen contacto con el suelo. La gr?a ahora funciona como una gr?a no m?vil y es capaz de levantar y soportar grandes cantidades de peso.
Algunos de los primeros dise?os de camiones gr?a vinieron de la primera guerra mundial. A medida que los pa?ses utilizaron equipo pesado para construir bunkers y mejorar los sitios de batalla, se descubri? la necesidad de una gr?a altamente m?vil. Muchos tipos de dise?os de orugas de goma junto con dise?os de orugas h?bridas de acero y caucho de alta velocidad fallaron en las pruebas en carretera. La instalaci?n de una gr?a colocada sobre el chasis de un cami?n r?pidamente demostr? ser muy ?til; pronto, la mayor?a de los pa?ses involucrados en la guerra estaban operando sus propias versiones de camiones gr?a. El cami?n gr?a moderno se puede encontrar en muchas versiones, desde modelos de chasis de camiones hasta veh?culos dise?ados especialmente, con ruedas que se parecen a los cargadores de cangilones con una pluma.