Un sistema de navegaci?n inercial (INS) es una ayuda computarizada que se utiliza en aplicaciones de aviaci?n, marina, gu?a de misiles y vuelos espaciales. El sistema utiliza un estilo de c?lculo de orientaci?n posicional basado en las entradas de aceler?metros y giroscopios y calculado por una computadora a bordo. Los sistemas INS no requieren ninguna referencia o entrada externa para mantener su integridad de navegaci?n y tienen una precisi?n de poco m?s de 600 m (650 yardas). Esta independencia de la referencia externa hace que el INS sea inmune a la mayor?a de las t?cnicas de guerra electr?nica, como la interferencia o la se?alizaci?n de se?uelo. Lamentablemente, los dispositivos INS son caros y complejos, lo que a menudo impide su uso fuera de aplicaciones especializadas.
Esta forma de sistema de navegaci?n proporciona las entradas necesarias a los operadores o mecanismos autom?ticos de direcci?n de aeronaves, barcos, misiles guiados y naves espaciales. Esta informaci?n de navegaci?n es calculada por una computadora a bordo basada en dos entradas internas principales. El primero es un conjunto de informaci?n insertado manualmente sobre el punto de partida y todos los puntos de ruta posteriores a lo largo de la ruta. Esta informaci?n generalmente est? disponible en gr?ficos o equipos de sat?lite de posicionamiento global (GPS) y la tripulaci?n generalmente la ingresa en la computadora del INS. Una vez que el vuelo o viaje est? en marcha, los sensores de movimiento en el veh?culo suministran al sistema de referencia inercial un flujo constante de informaci?n posicional en tiempo real que la computadora utiliza para comparar las posiciones reales y pronosticadas.
Si estos dos conjuntos de informaci?n difieren, la computadora del sistema de navegaci?n inercial proporcionar? actualizaciones a la tripulaci?n o a un sistema de piloto autom?tico para las correcciones necesarias del curso. Los sensores que suministran la informaci?n posicional utilizada como referencia por el sistema de navegaci?n inercial se dividen en dos categor?as b?sicas: aceler?metros y giroscopios. Los aceler?metros establecen la aceleraci?n adecuada y, por lo tanto, la velocidad a la que viaja el veh?culo. Los giroscopios son instrumentos de orientaci?n que miden con precisi?n cualquier desviaci?n en la posici?n axial del veh?culo cuando gira a lo largo de cualquier eje. Entre ellos, estos dos instrumentos pintan una imagen precisa y en tiempo real del curso y la velocidad para que la computadora del sistema de navegaci?n inercial la use como referencia de posici?n.
Uno de los puntos fuertes de un sistema de referencia inercial es que una vez inicializado, toda la informaci?n se genera internamente en tiempo real. Esto impide que las influencias externas, como los sistemas de guerra electr?nica que interfieren, interfieran con la navegaci?n del veh?culo. Esto es de particular valor para los sistemas INS en misiles guiados y otros veh?culos militares. Desafortunadamente, los muchos beneficios de los sistemas de navegaci?n inercial se ven anulados en gran medida por la complejidad y el alto costo de los sistemas, que normalmente restringe su uso a aplicaciones especializadas.