Un yate de crucero es un tipo de bote grande que tiene espacio de vida suficiente para permitir que una persona viva en el bote de forma semipermanente o permanente. El tamaño del yate de crucero a menudo también permite que una tripulación de tiempo completo viva a bordo, lo que significa que el yate de crucero debe tener un tamaño significativo. Estos barcos son muy caros de construir, comprar y mantener, por lo que a menudo se los considera un símbolo de estatus entre los ricos. Las características específicas del yate variarán de un barco a otro, aunque la característica más importante y consistente es el espacio de vida adecuado para varias personas a bordo.
En comparación, un yate de carreras es significativamente más pequeño y más maniobrable, y carece de espacio vital permanente a bordo. Están diseñados específicamente para carreras, y una pequeña tripulación de solo un puñado de personas está a bordo en un momento dado. Un yate de crucero es mucho más grande y menos maniobrable, y no está diseñado de ninguna manera para competir. Muchos modelos de yates de crucero, de hecho, se parecen a cruceros en miniatura en lugar de grandes yates de carreras. La mayoría de los modelos de yates de crucero cuentan con un diseño elegante destinado a mejorar la velocidad y el manejo, pero el tamaño del barco a menudo impide que el barco se mueva con demasiada destreza a través del agua.
El interior de un yate de crucero es a menudo bastante lujoso, aunque son posibles excepciones. El espacio habitable a menudo incluye una sala de estar, un comedor, una o más áreas para dormir, así como áreas de trabajo y viviendas para la tripulación a tiempo completo. Al igual que otros barcos grandes, los yates de crucero cuentan con una cubierta de capitán desde la cual el capitán puede pilotar el barco, así como todo el equipo de seguridad y guía necesario para viajes largos en el mar. Se requiere que muchos yates más grandes tengan una cantidad suficiente de botes salvavidas en la cubierta en caso de emergencia.
Las características específicas del barco variarán según las preferencias del propietario. No es raro que se incorporen grandes sistemas de entretenimiento en el barco, incluidos televisores, equipos de música e incluso pantallas de cine. Las bañeras de hidromasaje y los spas son otra característica común, al igual que las cubiertas de natación desde las cuales las personas a bordo pueden acceder al agua cuando el bote no se está moviendo. Los baños completos son una característica normal de estos yates, al igual que las cocinas en pleno funcionamiento. Algunos yates cuentan con bares completamente abastecidos, algunos de ellos incluso atendidos por camareros profesionales y camareros. Las áreas de comedor al aire libre son bastante comunes, y aunque son mucho menos comunes que otras características, algunos yates más grandes pueden tener una piscina al aire libre.