El término «mini autocaravana» se refiere típicamente a un tipo de vehículo recreativo motorizado (RV) que se construye en una camioneta o chasis de camioneta. Estos vehículos recreativos se pueden identificar por su camioneta ligera o camionetas en gran parte sin modificar, además de literas o áreas de almacenamiento. Por lo general, se les conoce como autocaravanas de clase C, ya que el término «mini autocaravana» puede ser algo engañoso. Las autocaravanas clase C más largas son más cortas que las autocaravanas clase A más grandes, pero aún pueden alcanzar más de 30 pies (9 metros) de longitud. Una mini autocaravana también puede contener todas las mismas comodidades que la variedad de clase A, incluidos generadores, toboganes e instalaciones de baño.
Hay tres clasificaciones principales comúnmente utilizadas para diferenciar los tipos de autocaravanas. Las autocaravanas de clase A son las más grandes de las tres, ya que están construidas en un camión o camioneta de servicio mediano. Estas autocaravanas pueden superar los 40 pies (12 metros) de longitud y también se encuentran entre los vehículos recreativos más altos, aparte de las quintas ruedas y las conversiones de autobuses. Las autocaravanas de clase B, o autocaravanas, se encuentran en el extremo opuesto del espectro. Estos vehículos recreativos a menudo contienen instalaciones de baño y cocina, aunque por lo general mantienen un factor de forma similar al de las camionetas no modificadas.
Las autocaravanas de clase C se encuentran en el medio de las otras dos designaciones en lo que respecta al tamaño, ya que están construidas sobre bastidores de servicio liviano pero pueden ser mucho más largas que las camionetas tradicionales. Los modelos más cortos miden alrededor de 20 pies (6 metros) de longitud, aunque los más largos están más cerca de 35 pies (10 metros). La mayoría de las mini autocaravanas cuentan con una cabina de camioneta no modificada, que es la forma más fácil de identificar visualmente esta clase de RV. El cuerpo de una mini autocaravana es típicamente más ancho y más alto que la cabina, y generalmente incluye algún tipo de área de literas sobre la cabina. Esto puede permitir que incluso un observador casual note la diferencia entre una clase A tipo autobús y una mini autocaravana.
Una de las principales ventajas de la mini autocaravana es el almacenamiento adicional o el espacio para dormir que ofrece el componente de cabina. Esta litera adicional puede permitir que una autocaravana de clase C tenga más espacio para dormir que una clase A de tamaño comparable. Sin embargo, la cabina de la furgoneta y la litera superior pueden afectar negativamente el espacio interior, ya que la mayoría de las autocaravanas de clase A son capaces de rotar tanto al conductor como al pasajero. asientos para usar cuando el vehículo está estacionado. En el caso de la mayoría de las autocaravanas de clase C, los asientos del conductor y del pasajero solo son útiles cuando se conduce el vehículo.