Las superficies articulares son las porciones de hueso que entran en contacto entre sí dentro de una articulación. Estas superficies óseas pueden estar alineadas entre sí, como en las juntas de sutura entre los huesos del cráneo, o pueden estar separadas por un disco cartilaginoso, como en la articulación de la rodilla. Cualquiera sea el tipo de articulación, los huesos adyacentes están unidos por ligamentos o cartílago. Además, las articulaciones tienden a clasificarse según su estructura, es decir, según la forma de sus superficies articulares. Por ejemplo, las articulaciones sellares como la que se encuentra en la base del pulgar se denominan así por la forma en que los extremos de los huesos adyacentes se curvan unos sobre otros como dos sillas de montar, por lo tanto, también se conocen como articulaciones de silla de montar.
Las tres clases estructurales de articulaciones son articulaciones fibrosas, articulaciones cartilaginosas y articulaciones sinoviales. En una articulación fibrosa, las superficies articulares están casi al ras, separadas solo por una matriz de fibras conectivas a base de colágeno. Se puede ver un ejemplo en el cráneo del cráneo, donde los huesos que rodean el cerebro se unen como placas curvas. Sin embargo, al igual que las placas que se encuentran en la corteza terrestre, los bordes de estas superficies articulares son muy irregulares y se fusionan gradualmente durante los primeros años de vida.
En las articulaciones cartilaginosas, las superficies articulares están unidas por un cartílago flexible que permite una pequeña cantidad de movimiento entre los huesos adyacentes. Este cartílago cubre los extremos de los huesos y también llena el espacio entre los huesos. Las superficies óseas son típicamente rugosas, como en la articulación manubrioesternal en el esternón, donde el manubrio o la parte superior del esternón se unen con el cuerpo del esternón.
Las articulaciones sinoviales son las más numerosas en el cuerpo. Estas son las articulaciones móviles, como la articulación del hombro y la rodilla. Se clasifican según su estructura y función, ya que la forma de las superficies articulares determina su función. En una articulación plana o deslizante, por ejemplo, la superficie articular de cada hueso es relativamente plana y lisa, de modo que los huesos pueden deslizarse uno contra el otro.
Una articulación esférica como la articulación del hombro, por otro lado, presenta una cabeza redondeada de un hueso ahuecado dentro de una cavidad redondeada de manera similar de otro. Como tal, las superficies articulares en una articulación esférica son mucho más grandes. Cubren un área de superficie más sustancial que las observadas en otros tipos de articulaciones.