Los crustáceos son artrópodos, como los insectos, pero a diferencia de sus primos, se han adaptado principalmente a la vida en los océanos. El término «crustáceo» proviene de la palabra latina crusta que significa «corteza, caparazón o superficie dura». Al igual que otros artrópodos, los crustáceos tienen una cáscara dura, a menudo más gruesa que sus primos insectos, y las mandíbulas se utilizan para manipular y consumir alimentos. Los crustáceos se distinguen de otros artrópodos por ser un grupo monofilético (que desciende de un ancestro común) y por poseer extremidades birramas (ramificadas).
Los crustáceos incluyen muchos animales familiares: langostas, camarones, percebes, cangrejos y cangrejos de río. También hay crustáceos terrestres, como cangrejos terrestres, cochinillas y cangrejos ermitaños terrestres. Hay miles de millones de cochinillas en un bosque típico, y algunas islas del Pacífico están literalmente plagadas de cangrejos terrestres. Algunos, como el cangrejo de los cocoteros, son enormes, con una longitud de patas de 2 m (6 pies) y un peso de hasta 4 kg (9 lb). El cangrejo de los cocoteros es el artrópodo terrestre vivo más grande, capaz de triturar cocos con un solo movimiento de martilleo de sus garras. Incluso consume ratas ocasionalmente y atacará a un humano si se ve amenazado, aunque nunca se han reportado muertes.
Hay algunos crustáceos menos familiares. Uno es el isópodo gigante, Bathynomus giganteus, parientes de un pie de largo de las cochinillas que cruzan lentamente los fondos oceánicos, comiendo detritos. Los isópodos gigantes, acostumbrados al entorno relativamente desértico de los fondos oceánicos profundos, son capaces de pasar dos meses enteros sin comer. Estos animales fueron descubiertos por primera vez por el zoólogo francés Alphonse Milne-Edwards en 1879, después de que pescara un espécimen del Golfo de México. En ese momento, el descubrimiento fue elogiado tanto por los científicos como por el público, y ayudó a demostrar que los fondos oceánicos no estaban completamente desprovistos de vida. Sin embargo, hasta el día de hoy, hay muchas personas que nunca han oído hablar del isópodo gigante, y al ver imágenes de isópodos gigantes, los consideran modelos o el resultado de un photoshopping.
Otra clase de crustáceos desconocidos son los piojos de los crustáceos, que infectan a todas las criaturas oceánicas imaginables. El espantoso piojo de la ballena, que se encuentra en las lesiones cutáneas, los pliegues genitales, las fosas nasales y los ojos de las ballenas, puede alcanzar hasta una pulgada de tamaño.