Iorek Byrnison es un personaje de las novelas de fantasía His Dark Materials de Philip Pullman. Es un oso blindado y se convierte en amigo de la protagonista, Lyra. En última instancia, lucha del lado de Lord Asriel contra la Autoridad y el Reino de los Cielos.
Iorek Byrnison es un panserbjørne, uno de los grandes osos acorazados del mundo de Lyra. Estos son como enormes osos polares, pero tienen pulgares opuestos y son inteligentes y capaces de hablar. Son valientes guerreros y orfebres, y forjan sus propias armaduras, que superan con creces cualquier cosa hecha por los hombres. Su armadura actúa como una especie de alma para ellos, de la misma manera que un demonio actúa para los humanos en el mundo de Lyra. Los panserbjørne tienen ideas muy estrictas de honor y comportamiento correcto, que a veces difieren drásticamente de las de los humanos.
Los panserbjørne también parecen generalmente incapaces de dejarse engañar. Como resultado, no mienten ni se les puede mentir. Este parece ser el caso, excepto cuando un panserbjørne ha adoptado tanto las costumbres humanas que él mismo se vuelve susceptible a las mentiras.
Iorek Byrnison fue una vez el heredero del trono de la panserbjørne en Svalbard. En su juventud, sin embargo, se peleó con otro oso por una hembra. Sin que Iorek Byrnison lo supiera, el otro oso había sido drogado por el rival de Iorek, Iofur Raknison, por lo que no podía pensar con claridad. Así fue que se negó a ceder ante Iorek Byrnison, y en la furia de la batalla, Iorek mató al otro oso, algo que no estaba permitido en la sociedad panserbjørne. Por eso fue desterrado y deshonrado, y le quitaron la armadura.
Iorek Byrnison se convirtió en un guerrero a sueldo, y en sus viajes luchó codo a codo con el humano Lee Scoresby en la Campaña de Tunguska. Lee salvó la vida de Iorek durante esta campaña, y Iorek salvó la vida de Lee, creando un vínculo que duraría el resto de sus vidas. En algún momento durante su vida de mercenario, Iorek encuentra metal de un meteoro caído, Sky Iron, y lo usa para recrear su armadura.
Iorek finalmente se dirigió al asentamiento humano de Trollesund en Laponia, donde comenzó a beber mucho. Los manipuladores humanos de Trollesund robaron la armadura de Iorek Byrnison mientras dormía en un estupor ebrio, y cuando despertó destruyó una gran cantidad de propiedades en su furia. Luego, los humanos lo presionaron para que se pusiera en servicio, aparentemente para pagar los daños que había causado, y lo mantuvieron borracho la mayor parte del tiempo.
Cuando Lyra finalmente llegó a Trollesund, ayudó a Iorek Byrnison a recuperar su armadura y a liberarse de los humanos. Iorek juró lealtad a Lyra hasta el final de su campaña. En el transcurso de sus viajes, Lyra organizó una batalla entre Iorek Byrnison y el usurpador del trono de Svalbard, Iofur Raknison. Al organizar la batalla, Lyra también muestra que, a diferencia de la mayoría de los panserbjørne, Iofur Raknison es capaz de dejarse engañar. Entonces Iorek se aprovecha de este hecho y lo derrota en combate singular, convirtiéndose en rey de panserbjørne.
En libros posteriores, Iorek Byrnison continúa ayudando a Lyra en su búsqueda. Después de que se abre el agujero entre los mundos, lleva a su gente al Himalaya, en busca de hielo que no se derrita. Al final, los Himalayas resultan inadecuados para que vivan, y Iorek regresa con su gente. Mientras está allí, sin embargo, ayuda a Will a volver a forjar el cuchillo sutil, advirtiendo en el proceso tanto a Will como a Lyra que el cuchillo tiene sus propios propósitos.