Les paresseux terrestres sont de grands mammifères terrestres qui ont vécu depuis le début de l’Oligocène (il y a environ 35 millions d’années) jusqu’à 1550 CE sur les îles des Caraïbes d’Hispanola et de Cuba. Le plus gros, Megatherium, dont le nom signifie grande bête, pesait jusqu’à cinq tonnes, le poids d’un éléphant taureau d’Afrique, et était trop gros pour avoir des prédateurs. Debout, il mesurait 20 m (6 pi), ce qui en fait le plus grand mammifère jamais connu pour marcher sur Terre. Les paresseux terrestres vivaient en Amérique du Nord et du Sud.
Les paresseux terrestres étaient des herbivores, comme leurs parents modernes, les paresseux arboricoles, auxquels ils ressemblent plus par leur relation génétique que par leur apparence extérieure. Contrairement à la plupart des herbivores, ils avaient de grandes griffes épineuses qui auraient pu être utilisées pour arracher les feuilles des arbres et éliminer les prédateurs potentiels. Leurs griffes étaient si énormes qu’ils devaient marcher dessus de côté. Dans une autre adaptation pour les protéger des prédateurs, les paresseux terrestres avaient une peau et une fourrure très épaisses. Cela les aurait également aidés au cours de la dernière période glaciaire, et contrairement à d’autres grands mammifères, ils ont survécu à la période glaciaire et ne se sont éteints qu’après.
Comme de nombreux animaux disparus, les paresseux terrestres font souvent l’objet de travaux de cryptozoologie, qui affirment que l’animal a été aperçu à des époques historiques en Argentine ou ailleurs. Ce mythe peut provenir en partie du fait que les paresseux terrestres se sont éteints si récemment que leurs excréments subfossilisés peuvent être trouvés dans des grottes et, dans de rares cas, des restes subfossiles bien conservés de l’animal lui-même. Il semble probable qu’assez d’ADN serait intact dans ces spécimens pour que l’ADN du paresseux moulu soit finalement séquencé et étudié dans son intégralité.
Les paresseux terrestres ont probablement été chassés jusqu’à l’extinction par les humains sur le continent vers la fin de la dernière période glaciaire, tout comme tant d’autres grands animaux dans le monde. Avant leur expédition historique, les explorateurs Lewis et Clark ont été chargés par le président Jefferson d’être à l’affût des paresseux terrestres dans l’ouest des États-Unis, mais ils n’ont jamais été localisés.