Plusieurs nerfs majeurs desservent le pied humain. Sur la face supérieure du pied se trouvent les nerfs digitaux dorsaux et leurs branches : le nerf péronier profond, le nerf cutané dorsal médial, le nerf cutané dorsal intermédiaire et le nerf sural. Sur la face antérieure se trouve également le nerf saphène, qui ne fait pas partie des nerfs digitaux dorsaux car il ne pénètre dans aucun des orteils. Sur la plante du pied, les nerfs du pied sont les nerfs plantaires médial et latéral, qui naissent du nerf tibial au talon.
Les nerfs digitaux dorsaux sont les nerfs du pied qui traversent la surface supérieure et s’insèrent dans les doigts ou les orteils. Également connu sous le nom de nerf fibulaire profond, le nerf fibulaire profond se sépare du nerf fibulaire commun au sommet de l’arrière de la jambe inférieure du côté de l’os du péroné. Courbé vers le côté du gros orteil du pied, il traverse la cheville et se divise en branches médiale et latérale. Ces nerfs servent les muscles qui étendent ou redressent les orteils.
Un autre des nerfs du pied situé du côté du gros orteil est le nerf cutané dorsal médial, cutanée faisant référence au fait que ce nerf innerve la peau. Se divisant également en deux branches après avoir traversé la cheville, ce nerf digital dorsal innerve les deux premiers orteils et la face médiale du troisième orteil. Un autre nerf digital dorsal, le nerf cutané dorsal intermédiaire, pénètre dans le pied le long de la dorsale médiale, qui alimente la majeure partie de la moitié latérale ou externe de l’avant-pied. Plus précisément, il dessert le côté latéral du troisième orteil, les deux côtés du quatrième orteil et le côté médial du cinquième orteil ou petit doigt.
Le dernier des nerfs digitaux dorsaux du pied est le nerf sural. Ce nerf pénètre dans le pied le long de l’extérieur de la cheville et se dirige vers le cinquième orteil, alimentant uniquement le côté latéral de l’orteil. De l’autre côté du pied se trouve un nerf qui ne compte pas parmi les nerfs digitaux dorsaux, le nerf saphène. Ce nerf pénètre le côté médial du pied, se terminant juste sous le gros orteil, et c’est le nerf qui innerve la peau sur le bord intérieur du pied.
Moins de nerfs du pied sont situés sur la surface inférieure que sur le dessus du pied, même si c’est la surface du pied qui entre en contact avec le sol. Ceux trouvés sur la face inférieure du pied sont les nerfs plantaires médial et latéral, qui proviennent de la partie postérieure du gros nerf tibial de la jambe. Le nerf plantaire médial se trouve du côté du gros orteil du pied. Il fournit les muscles qui fléchissent ou recourbent les orteils ainsi que ceux qui enlèvent et en adducteur, ou se déploient et rassemblent, les orteils. Il innerve également la peau sur cette moitié de la plante du pied, y compris les surfaces plantaires des trois premiers orteils et demi. Le nerf plantaire latéral alimente quelques muscles mineurs le long de la partie externe de la plante du pied ainsi que la peau trouvée ici, y compris le dessous du petit doigt et la moitié latérale du quatrième orteil.