Existem quatro grandes estruturas contíguas na parte central do cérebro humano que são reservadas principalmente para os sentidos visual e auditivo. Os dois lóbulos superiores, chamados colículo superior, estão conectados aos dois olhos. Os dois inferiores, chamados colículo inferior, são responsáveis pelo processamento dos sinais derivados dos ouvidos esquerdo e direito. Esses dois sentidos humanos importantes são possíveis precisamente por essa anatomia simples e dividida do cérebro.
As cócleas do ouvido interno são as extremidades terminais em forma de concha do caracol do sistema auditivo humano. Sua câmara enrolada, cônica e cheia de fluido é revestida por cílios – células ciliadas que vibram em resposta a determinadas frequências e acionam uma célula nervosa para pulsar eletricamente. Todas as células nervosas que emanam de uma cóclea se agrupam no nervo acústico. Vários outros nervos principais convergem com os nervos acústicos para formar um feixe neural chamado lemnisco lateral, que se dirige para o cérebro.
O ponto de entrada do lemnisco lateral é o meio do cérebro, logo acima e em frente à medula, ou tronco cerebral, e abaixo e atrás dos lobos do cérebro do cérebro anterior. Além da neuroanatomia básica do cérebro humano ser metades esquerda e direita, a área traseira do cérebro médio é dividida em metades superior e inferior. Os quatro lóbulos aproximadamente arredondados resultantes são chamados de corpora quadrigemina. As metades superiores maiores são os colículos superiores, e o par inferior ligeiramente côncavo são os colículos inferiores.
O colículo inferior está organizado em três partes. Existe um núcleo central compacto, ou aglomerado de gânglios de neurônios multipolares. É envolto por córtex dorsal e lateral externo, que é uma rede densa de células nervosas bimodais derivadas do lemnisco lateral.
O lemnisco lateral entra no cérebro na base do colículo inferior. Alguns nervos individuais do lemnisco lateral passam através do tálamo e do córtex do lobo temporal, onde os sinais de múltiplas fontes sensoriais e cognitivas podem se integrar. Alguns nervos terminam dentro do núcleo central. A maioria dos nervos cruza e termina no colículo inferior do lado oposto.
Quase todas as vias de sinal auditivo humano são direcionadas para o colículo inferior. Ele também recebe sinais neurais do colículo superior, fibras nervosas somato-sensoriais do tronco cerebral e entrada de função superior do córtex auditivo do cérebro anterior. Embora essas conexões sejam principalmente bimodais, a maioria dos sinais de saída de ambos os colículos inferiores se projeta no corpo geniculado medial do cérebro, cuja função é semelhante a um painel de controle para análises cognitivas adicionais. O trabalho do colículo inferior é o mais básico, como discriminação de pitch, reconhecimento de frequência de rampa e reflexo de sobressalto.
A maioria dos sinais enviados pela orelha direita passa para o colículo inferior esquerdo do cérebro humano e vice-versa para a orelha esquerda. Esse processamento paralelo binaural da energia mecânica das ondas de ar comprimido, também conhecido como som, é essencial para a percepção humana. Não muito diferente da triangulação do radar, um colículo compara um determinado sinal com o seu homólogo no colículo do lado oposto para diferenças variáveis, como atraso de tempo e desvio doppler, para localizar a fonte do som no espaço tridimensional. A visão binocular humana, processada pelos colículos gêmeos superiores, é possibilitada pelo mesmo princípio básico.