Sate kambing é um tipo de satay indonésio feito com cabra, cordeiro ou carneiro. Semelhante ao shish kebab, satays são carnes grelhadas no espeto. Ao contrário dos kebabs de shish, no entanto, os satays são sempre marinados antes de serem grelhados e não incluem vegetais no espeto. Especialmente popular na Malásia e em Cingapura, o sate kambing é geralmente marinado em um líquido à base de molho de soja e geralmente servido com um molho que tem ingredientes semelhantes aos da marinada.
A marinada para sate kambing tem sempre à base de molho de soja. Dependendo da versão, pode-se usar molho de soja doce ou comum. O suco de limão ou de lima, o alho e a cebola também costumam ser incluídos na marinada. Chalotas são incluídas em algumas versões no lugar da cebola, e folhas de limão podem ser adicionadas se o suco de limão for usado. Pimentas e tomates também são aditivos em algumas versões.
Molhos para sate kambing são variados. Molho de amendoim ou molho de soja picante ou doce são as escolhas mais frequentes. Feito pela moagem de amendoim torrado, o molho de amendoim também inclui temperos como alho e pimenta vermelha. Açúcar mascavo, suco de limão, leite de coco e molho de soja também são frequentemente adicionados ao molho de amendoim. Molhos à base de soja costumam ter pimenta, suco de limão e chalotas, além de molho de soja doce ou picante.
Embora as versões de cordeiro e carneiro sejam abundantes, o sate kambing é tradicionalmente feito com cabra. A carne é cortada em cubos e pode ou não ser espetada antes da marinada. Embora o número varie de acordo com o tamanho dos cubos, geralmente cerca de quatro ou cinco pedaços de carne são colocados em cada espeto. Os espetos, se de madeira, são geralmente embebidos em água antes de a carne ser colocada sobre eles. Às vezes, o fígado de cordeiro também é incluído nos espetos.
Depois de preparada, a carne é marinada por várias horas ou durante a noite. Não importa os ingredientes da marinada, eles geralmente são apenas misturados para preparar. Em seguida, o líquido é derramado sobre a carne.
Depois de marinada, a carne é colocada em espetos, se ainda não foi espetada, e grelhada. Uma churrasqueira ao ar livre, principalmente a carvão, é geralmente usada para cozinhar. Depois de cozido, o sate kambing costuma ser servido com arroz. Sate kambing também pode ser guarnecido com cebolas fritas ou servido com tomates fatiados, repolho ou pepino.
Muitas receitas de sate kambing usam palavras indonésias para alguns ingredientes. Na culinária indonésia, o molho de soja doce é chamado de kecap manis e o molho de soja comum é chamado de kecap asin. Um molho popular à base de soja é chamado sambal kecap.