Um guincho cabrestante é um dispositivo comumente usado em embarcações à vela para apertar ou afrouxar cordas que podem levantar ou abaixar velas e outros objetos. Ao contrário dos guinchos mais modernos, que têm a corda ou o cabo montado em um tambor, o guincho cabrestante não segura todo o comprimento da corda, mas atua como um intermediário entre uma extremidade da corda e a outra. O cabrestante é um barril vertical que gira para aplicar tensão à corda e era tradicionalmente operado por vários homens usando varas de alavancagem para girar o barril.
Os primeiros projetos do guincho do cabrestante eram inteiramente de madeira, com uma viga vertical estendendo-se do casco do navio até o convés ou conveses. O barril seria então montado na viga para que pudesse girar livremente. Modelos posteriores usavam vigas e barris de metal para maior durabilidade, embora ainda fossem operados manualmente por marinheiros. Conforme a tecnologia melhorou, esses sistemas foram motorizados para facilidade de uso e segurança adicional. O guincho cabrestante ainda é usado em muitas embarcações à vela, embora sejam geralmente motorizadas.
Desde o início desses dispositivos, eles têm sido tradicionalmente usados em embarcações à vela, mas nos tempos modernos, o guincho cabrestante encontrou um lar em outras aplicações, como indústria e recreação. Os madeireiros às vezes usam um guincho cabrestante motorizado para mover toras pesadas pela floresta e, em alguns casos, os guinchos podem ser montados em um veículo como uma caminhonete ou ATV para transportar as toras para outro local. Esses dispositivos terão uma capacidade de peso definida pelo fabricante, e exceder esse limite de peso pode causar danos ao equipamento ou até mesmo ferimentos ao usuário. Guinchos maiores com cabos maiores geralmente são capazes de transportar mais peso do que unidades menores.
Um molinete é um dispositivo que funciona de forma muito semelhante aos guinchos cabrestante, mas em vez de apresentar um cano vertical, o molinete terá uma polia ou cano horizontal. Esses dispositivos são freqüentemente usados para os mesmos fins em diferentes aplicativos. A maioria dos guinchos modernos tende a imitar o desenho do molinete em vez de um cabrestante, já que os dispositivos são geralmente montados em uma superfície horizontal e o cano é paralelo a essa superfície. Assim como os cabrestantes, os guinchos não apresentam um cano com toda a extensão da corda enrolada; em vez disso, o barril é um intermediário entre uma extremidade da corda e a outra.