Um guindaste sobre esteiras é um veículo baseado em esteiras que possui um aparelho de guindaste acoplado a ele. Esses guindastes são capazes de trabalhar em solo macio devido às propriedades de dispersão de peso das esteiras. Um guindaste sobre esteiras se torna mais estável pelas esteiras de aço e pode levantar muito mais peso do que um modelo equipado com pneu de borracha com o mesmo acessório de guindaste.
A base de um guindaste sobre esteiras é o sistema de propulsão sobre esteiras. O sistema de rastreamento contínuo é baseado em um projeto do final do século XIX. As largas esteiras de aço permitem que o guindaste opere em solo muito mais macio do que um guindaste equipado com pneus de borracha. As esteiras também permitem uma estabilidade muito maior devido ao maior contato com o solo. Uma vantagem de um guindaste sobre esteiras é que ele é manobrável e versátil no local de trabalho.
Existem problemas com o guindaste sobre esteiras, sendo um dos maiores seu enorme tamanho. Alguns guindastes sobre esteiras são tão grandes que devem ser desmontados e movidos de um local de trabalho para o outro por caminhão ou trem. O enorme tamanho e peso permitem que os maiores guindastes sobre esteiras levantem cargas de até 3,500 toneladas a alturas enormes e, em seguida, manobrem para a posição. Esse tamanho enorme, no entanto, tem um custo. O custo é a dificuldade de transporte do guindaste.
O guindaste sobre esteiras é composto por várias peças. As esteiras e o sistema de propulsão formam a base da máquina. No topo das esteiras estão o motor, a área de controle e a cabine. Elevando-se bem acima da cabine está a lança. Os cabos sobem pela lança e se prendem ao objeto a ser levantado. Freqüentemente, um guindaste terá uma pequena extensão na extremidade da lança que se projeta quase horizontalmente da lança. Isso é chamado de lança e permite que o guindaste mova objetos para longe de seu centro.
Uma das características que permitem que um guindaste sobre esteiras levante cargas tão enormes é um contrapeso. Alguns dos conjuntos maiores de contrapeso do guindaste sobre esteiras pesam várias centenas de toneladas. Muitos guindastes sobre esteiras têm lanças que chegam a várias centenas de metros no ar. Essas capacidades de alcance e levantamento tornam as máquinas perfeitas para grandes projetos de construção.
Os guindastes existem de uma forma ou de outra desde a época das pirâmides. O levantamento de peso tem sido possível em todo o mundo devido, em parte, ao guindaste. O guindaste sobre esteiras provou ser muito versátil e útil em todos os tipos de terreno e em todos os tipos de clima.