O termo “palfrey” foi usado durante o período medieval para classificar um tipo particular de cavalo com uma marcha única de quatro batidas, adequada para longos passeios de resistência. Como a marcha de um palfrey era naturalmente suave e fluida, o cavalo era o cavalo preferido, especialmente para as mulheres. Os homens, no entanto, também montavam palfreys, especialmente em viagens longas, pois os cavalos podiam se mover por horas em um ritmo uniforme. Um palfrey era muito caro, e apenas membros da nobreza podiam pagar um.
Um palfrey não é uma raça específica de cavalo, mas um tipo. Hoje, o palfrey é mais conhecido como singlefooter, uma referência à marcha única de cobertura do solo que os cavalos empregam. Eles se movem em um ritmo de quatro batidas que é extremamente suave e também altamente eficiente em termos energéticos. A marcha é comparável a um trote em termos de velocidade, mas muito mais confortável, e em um determinado momento durante o movimento do cavalo, apenas um de seus pés estará no chão. Portanto, o nome “singlefooter” para se referir a esses cavalos únicos, que começaram a experimentar um ressurgimento da popularidade nos anos 90, quando os cavaleiros descobriram que a marcha funcionava bem para deficientes e novos, além de ser agradável e divertida para os experientes. cavaleiros.
Na era medieval, um palfrey de qualidade era geralmente de propriedade de um membro da classe alta, e os camponeses e membros das classes mais baixas montavam cavalos trotando ou rounceys, cavalos comuns que não tinham andamentos especiais. Tipicamente, um cavaleiro possuía vários palfreys para uso enquanto viaja, e as mulheres montavam palfreys exclusivamente. Os cavalos de alta raça poderiam ser usados para caçar e cavalgar, além de viagens. Em todos os casos, um palfrey tinha que ser bonito e talentoso, como atestam muitas pinturas medievais de cavalos e seus cavaleiros.
A marcha única do palfrey às vezes é classificada como um andar alto, porque é fácil para o cavalo e suave para o cavaleiro. Muitas raças de cavalos, como o americano Saddlebred e o islandês, também têm andamentos únicos que podem ser criados em cavalos naturalmente talentosos. O andar de um único pé está relacionado a essas andanças, mas requer menos esforço por parte do cavalo. Numerosas raças são mestiças para criar o andar único de um palfrey, com associações de registro de um único jogador concedendo a inclusão da base do mérito, e não da linhagem.