A meditação Yoga nidra é um tipo de prática de meditação em que o praticante relaxa conscientemente os músculos de todo o corpo para atingir uma sensação física de calma e relaxamento, além de senti-la na mente. Normalmente, a meditação ioga nidra é iniciada com o praticante deitado de costas, na postura de ioga conhecida como savasana, ou postura do cadáver. Em seguida, o indivíduo começa a respirar profundamente e focaliza as pernas e os pés, relaxando-os; depois, para a parte inferior das costas, relaxando esses músculos; e assim por diante até o corpo.
Algumas pessoas optam por encerrar a prática de ioga com meditação ioga nidra, enquanto outras simplesmente fazem essa meditação como uma prática autônoma. Não existe maneira certa ou errada de fazer isso. É extremamente útil para aliviar o estresse e a ansiedade, aumentar a consciência sobre o corpo e entrar em um estado de relaxamento profundo. O objetivo da meditação ioga nidra, ou de qualquer meditação, certamente não é adormecer, embora algumas pessoas usem essa prática para relaxar na cama no final do dia e conseguir uma noite de sono mais repousante.
Tal como acontece com outras práticas de meditação, aprender meditação ioga nidra pode levar algum tempo e paciência, bem como persistência. É muito difícil aquietar a mente e direcionar a concentração em áreas específicas e relaxar certos grupos musculares. É importante não ficar frustrado e apenas trazer gentilmente a mente de volta à prática se ela divagar. Para começar, simplesmente deite-se de costas com as pernas ligeiramente afastadas e os braços ao lado com as palmas para cima. Direcione a atenção para os pés e a parte inferior das pernas primeiro, e tente identificar cada um dos músculos e relaxá-los conscientemente.
O objetivo da meditação ioga nidra não é apressar a prática, mas realmente se concentrar em sentir cada músculo e os pontos onde o corpo está tocando o chão. À medida que cada músculo está relaxado, continue direcionando a atenção para os músculos de todo o corpo, incluindo abdômen, costas e braços, até o pescoço e a garganta. Algumas pessoas então começam novamente e voltam para baixo no corpo, relaxando mais profundamente os músculos do peito, depois do abdômen, depois das pernas e assim por diante. É possível encontrar versões em áudio de instruções como essas, que nomearão cada área do corpo para focar a atenção durante a meditação; isso é útil para algumas pessoas que descobrem que sua concentração vagueia, que ou não têm certeza de para onde ir em seguida.