A maioria das baterias usadas em veículos recreativos (RVs) usa a mesma tecnologia de ácido de chumbo encontrada em outros carros e caminhões. Essas baterias utilizam células tradicionais inundadas, esteiras de vidro ou pacotes de gel. As duas variedades principais de baterias de RV são de ciclo profundo e de arranque, cada uma delas útil para finalidades diferentes. Os campistas e trailers geralmente têm um único sistema elétrico, mas os autocaravanas podem ter sistemas de ônibus e motor que são um tanto isolados e requerem baterias separadas. Existem também duas tensões diferentes de baterias de RV, embora a maioria dos motorhomes, campistas e reboques operem em sistemas de 12 volts.
A tecnologia de bateria comumente usada para veículos movidos a gasolina e diesel é o ácido de chumbo. Essas baterias operam com várias placas de chumbo suspensas em uma solução ácida. O processo de carregamento inicial faz com que o oxigênio da solução ácida se ligue ao cátodo e crie óxido de chumbo. À medida que a bateria se descarrega, as placas do ânodo e do cátodo se transformam em sulfato de chumbo. O carregamento subsequente pode reverter esse processo, e uma bateria de chumbo-ácido pode passar por vários desses ciclos.
Algumas baterias de chumbo-ácido são projetadas para descarregar totalmente antes de receber uma nova carga, por isso são chamadas de ciclo profundo. Outros são projetados para fornecer uma grande oscilação de energia e, em seguida, serem completados. Baterias de RV de ciclo profundo são comumente usadas em todos os tipos de autocaravanas, campistas e reboques. Como as baterias de RV de ciclo profundo têm placas de chumbo mais grossas e outras modificações, elas podem fornecer energia durante uma longa viagem de acampamento, entrar em um estado de descarga profunda e não ser danificadas. Algumas dessas baterias RV usam células inundadas, embora unidades mais caras usem células de gel ou tecnologia de tapete de vidro.
Baterias de arranque também são usadas em alguns veículos recreativos. São muito semelhantes ou idênticas às baterias de chumbo-ácido encontradas em carros e caminhões. Como essas baterias não devem ser descarregadas profundamente, geralmente são usadas para o sistema elétrico do motor em autocaravanas. Muitos autocaravanas têm uma bateria de arranque para o motor e, em seguida, duas ou mais baterias de ciclo profundo para as luzes e vários outros acessórios no autocarro.
Os sistemas elétricos de veículos recreativos são normalmente de 12v, embora baterias de 6v para RV às vezes também estejam disponíveis. Os RVs que têm sistemas de 12v podem usar baterias de 6v se dois forem conectados em série, o que às vezes terá mais reservas elétricas do que uma única bateria de 12v e fornecerá a mesma voltagem. Se um RV tem espaço para duas baterias de 6v, mas não para duas baterias de 12v, esta é uma maneira de obter um pouco mais de energia de reserva para viagens longas.