As bicicletas de fitness geralmente se enquadram em duas categorias principais: bicicletas ergométricas, que são fixas em um ponto e geralmente usadas em ambientes internos, e bicicletas de ginástica ao ar livre, que podem ser conduzidas ao ar livre em uma variedade de terrenos. Qualquer bicicleta é uma bicicleta de fitness por padrão, uma vez que pedalar uma bicicleta é uma atividade aeróbica que promove o condicionamento físico, e existem inúmeras variedades de bicicletas para escolher. A bicicleta mais comum usada para exercícios, no entanto, é provavelmente a bicicleta ergométrica.
As bicicletas ergométricas fixas são comuns em academias e centros de fitness. Eles são ajustáveis para se adequar a pessoas de diferentes alturas, pesos, tamanhos e formas, e permitem que o usuário ajuste o nível de resistência contra o qual deve pedalar. As bicicletas ergométricas também podem ser personalizáveis até certo ponto: os pedais e selins podem ser trocados facilmente, permitindo um passeio mais confortável. As bicicletas ergométricas fixas são comumente usadas em aulas de spinning, aulas em grupo conduzidas por um instrutor que orienta os ciclistas em uma sessão de equitação de acordo com seu nível de proficiência. Essas aulas são uma boa maneira de desenvolver uma técnica adequada de ciclismo, além de queimar calorias e construir músculos.
As bicicletas de fitness ao ar livre se enquadram em várias categorias diferentes. A bicicleta mais comumente associada ao condicionamento físico é a bicicleta de estrada, que é uma bicicleta leve com rodas e pneus finos e aerodinâmicos e uma posição de pilotagem agressiva. Esses tipos de bicicletas são construídos para velocidade e são usados exclusivamente em estradas. Uma bicicleta de estrada é uma boa escolha para quem procura um treino aeróbico extenuante.
As bicicletas de montanha são bicicletas todo-o-terreno que se destinam a estradas de terra e trilhos. Em geral, são mais fáceis de pedalar do que as bicicletas de estrada, pois a marcha é mais baixa, mas como as mountain bikes são off-road e são feitas para rolar sobre obstáculos, andar de mountain bike requer habilidade, destreza e um certo condicionamento. As bicicletas de montanha são uma boa escolha para os ciclistas mais aventureiros que procuram construir músculos.
Diversas variedades de bicicletas de fitness se enquadram entre as duas categorias outdoor mencionadas. Uma bicicleta híbrida, por exemplo, é uma bicicleta projetada para o ciclista que não necessariamente estará pedalando rápido e que não deseja necessariamente pedalar em trilhas difíceis, mas prefere pedalar em um ritmo constante em asfalto ou caminhos de terra. São construídas para serem mais confortáveis do que uma bicicleta de estrada e uma bicicleta de montanha e, geralmente, são mais fáceis de pedalar. Eles são, no entanto, normalmente mais pesados e não irão tão rápido quanto qualquer uma das opções de desempenho mencionadas acima.