Existem vários tipos de veículos acessíveis a cadeiras de rodas. Muitos deles podem acomodar pessoas em cadeiras de rodas como passageiros, mas exigem que outra pessoa dirija. Alguns desses veículos, no entanto, também podem acomodar um motorista em cadeira de rodas. Para conseguir isso, geralmente algumas modificações devem ser feitas nos veículos.
As vans com acesso para cadeira de rodas são os veículos em que a maioria das pessoas pensa quando ouve falar de veículos com acesso para deficientes. Estes são frequentemente modificados para que um indivíduo com deficiência possa entrar facilmente na carrinha. Rampas ou elevadores são geralmente acoplados às vans para tornar isso possível. Eles podem ser abaixados e levantados manualmente ou por um pequeno motor.
Grandes vans de conversão e minivans menores podem ser transformadas em veículos acessíveis para cadeiras de rodas. Com as minivans, os passageiros em cadeiras de rodas costumam entrar pela lateral. Vans maiores permitem que os passageiros entrem pela parte traseira, o que pode ser um pouco mais fácil para alguns.
A compra ou modificação de veículos acessíveis a cadeiras de rodas pode ser bastante cara. Por causa disso, a maioria das cidades tem veículos com acesso para cadeira de rodas disponíveis ao público. Esses ônibus ou vans podem viajar pela cidade em uma rota designada, ou alguns serviços irão até a casa de uma pessoa para buscá-los. Freqüentemente, esses veículos podem ser alugados por uma pequena taxa. Algumas organizações, como igrejas ou agências governamentais, também podem fornecer acesso a esses veículos gratuitamente para indivíduos de baixa renda.
Com a tecnologia de hoje, os indivíduos em cadeiras de rodas não se restringem apenas a passageiros em veículos com acesso para deficientes físicos. Eles também podem dirigir certos veículos. Claro, existem certas modificações que devem ser feitas em um veículo antes que isso seja possível.
Em carros com acesso para cadeiras de rodas e caminhões com acesso para cadeiras de rodas, os bancos do motorista são freqüentemente removidos. Isso permite que um indivíduo em cadeira de rodas simplesmente manobre a cadeira de rodas na posição do motorista. Alguns veículos, no entanto, possuem assentos giratórios, o que facilita o acesso de pessoas com deficiência. Nesse caso, geralmente há uma área para guardar e transportar a cadeira de rodas até que ela seja necessária novamente.
Como o paraplégico geralmente não consegue usar pedais regulares no chão, outras modificações também devem ser feitas. Um joystick é o mais comum. Isso pode ser usado para aceleração e às vezes para direção.
Vans, carros e caminhões não são os únicos tipos de veículos acessíveis para cadeiras de rodas disponíveis hoje. Pessoas com deficiência podem agora até andar de motocicleta. Eles geralmente têm três rodas em vez de duas, ou podem ter um carro lateral acoplado. Como outros tipos de veículos para deficientes físicos, as motocicletas com acesso para cadeira de rodas também são operadas por meio de controles manuais ou joysticks.