Acredita-se que a história da acupuntura começou há mais de 5,000. Começou na China, mas não se espalhou pela Europa até o início de 1900, então a história da acupuntura no Ocidente tem menos de 100 anos de sua história inteira. Outros 70 anos se passaram antes que o processo de acupuntura se tornasse popular na América. Nesse curto espaço de tempo, no entanto, a acupuntura se tornou uma das formas de medicina alternativa mais comumente usadas no mundo.
A história da acupuntura começa na China antiga e diz-se que se originou muito antes de a palavra escrita existir. Evidências arqueológicas foram encontradas na China em 1963, o que sugere que a acupuntura tem pelo menos 5,000 anos. Acredita-se que uma pedra datada dessa época tenha sido usada para criar agulhas de acupuntura. O primeiro livro-texto relacionado à acupuntura é chamado de Clássico de Medicina Interior do Imperador Amarelo e acredita-se que tenha sido escrito em 200 aC O livro explica que os povos antigos viveram mais do que seus colegas modernos porque sabiam como viver a vida de acordo com a natureza.
Na história da acupuntura, os primeiros europeus a descobri-la provavelmente foram missionários que viajaram para a Ásia no século XVI. Em 16, um médico holandês escreveu sobre a acupuntura chinesa, mas a prática não foi trazida para a Europa até o início do século 1683, quando era praticada na França. Ele se espalhou lentamente para vários outros países da Europa, mas geralmente era usado apenas por médicos.
Não foi até o presidente americano Richard Nixon visitar a China no início dos anos 1970 que a acupuntura se tornou conhecida nos Estados Unidos. Washington DC se tornou o primeiro lugar na América a permitir que não-médicos pratiquem a acupuntura. O Centro de Acupuntura de Washington foi inaugurado em 1972 e foi a primeira clínica desse tipo no país. A acupuntura rapidamente ganhou popularidade como método de tratamento de dores e sofrimentos com centenas de pacientes sendo tratados por dia na Clínica Washington. Ele sobreviveu a uma tentativa legal de fechamento por membros ansiosos do estabelecimento médico. Em 2011, estima-se que haja mais de 20,000 acupunturistas licenciados nos Estados Unidos.