La rumba se refiere a varias formas de baile latino, que difieren mucho. Casi todos los bailes de rumba están destinados a inferir la relación sexual entre parejas. Los movimientos pueden ser sutiles o bastante obvios, dependiendo del tipo de forma bailada.
La rumba cubana es muy diferente de lo que uno vería en una competencia de baile de salón. El baile es muy enérgico y se cree que se deriva directamente del baile de los esclavos africanos de las Indias Occidentales y el Caribe. Los historiadores de la danza datan del desempeño de esta forma de rumba ya a fines del siglo XIX. Algunos de los movimientos son tan sugestivos y francos, que el baile a menudo se consideraba inaceptable en los países donde se realizaba, y estaba prohibido.
La rumba cubana requiere un alto grado de atletismo, ya que es muy rápida. El baile representa un intento de seducción por parte del hombre, con la mujer de pie resistente a los encantos del hombre. Esta forma de rumba con frecuencia incluye movimientos acrobáticos, como paradas de manos, volteretas y volteretas, generalmente realizadas por el hombre. Para lograr la satisfacción sexual, debe impresionar a su pareja femenina.
La segunda parte de la rumba cubana suele acercar a los bailarines, y los movimientos son fácilmente indicativos de anhelo sexual. Hay mucho de lo que uno podría considerar contacto corporal «inapropiado» cuando las parejas se conectan, y muchos movimientos indican varias posiciones sexuales con el hombre claramente dominante. Las parejas a menudo son de cadera a cadera en las conexiones de baile. Este tipo de forma rara vez se ve, excepto en exposiciones, ya que requiere una gran cantidad de espacio para realizarlo correctamente. Los bailarines están en su mayoría separados y utilizan una cantidad significativa de espacio en el piso mientras realizan movimientos acrobáticos muy diferentes entre sí.
Como la rumba cubana se consideraba inadecuada, se desarrolló un nuevo baile, llamado son rumba. Este baile es mucho más lento en tempo y ha sido el baile tradicional adaptado para los concursos de baile de salón. Una tercera rumba, el danzón es extremadamente lento, y a veces se ve en las variantes de West Coast Swing.
El son rumba está destinado a presentar a la hembra, una clara diferencia de la rumba cubana. Se considera el baile del dormitorio, o el «baile del amor». Los movimientos de la hembra son deliberados y seductores, ya que atrae a su amante a la habitación, pero no demasiado rápido. El baile es, en esencia, una provocación hasta sus momentos finales, por lo que el hombre actúa de forma apreciativa o agresiva. Sin embargo, cuando los movimientos del macho se apresuran, la hembra lo repele suavemente. En el último momento o dos, la mujer y el hombre bailan muy juntos, lo que representa la realización.
Son rumba se introdujo en los EE. UU. En la década de 1920 y fue durante un tiempo bastante popular. Sin embargo, la introducción del mambo causó que la rumba fuera relativamente ignorada hasta que se reintrodujera en los concursos de baile de salón con baile latino. Ahora se considera un baile importante y emocionante para aprender, y se destaca particularmente por presentar la habilidad de la bailarina.