En un barco de vela, un velero es una vela aparejada de proa a popa en líneas que corren diagonalmente hacia abajo desde un mástil. Estas líneas ayudan a soportar el peso del mástil y se denominan soportes. Las velas unidas a ellos se llaman velas de estancia. Una sola embarcación grande puede tener una gran cantidad de velas de estaño, aunque sería raro que todas se coloquen a la vez. Si la vela está por delante del palo mayor, también se le puede llamar vela de proa o vela de proa.
En una embarcación de aparejo cuadrado, las velas de estaño son generalmente las únicas velas aparejadas de proa a popa. Las velas de aparejo cuadrado se colocan en ángulo recto con la línea de la embarcación, mientras que las velas de proa a popa obtienen su nombre de su posición en los postes que corren hacia adelante y hacia atrás desde los mástiles a lo largo de la línea de la quilla. Las velas más grandes en una embarcación de aparejo cuadrado son generalmente velas de cuatro lados, como los cursos y las velas superiores. La más grande y prominente de las velas de proa y popa es el foque.
En embarcaciones con aparejos de proa y popa, especialmente embarcaciones más pequeñas, como yates y balandras, la vela de retención es una parte muy importante de la plataforma y puede estar entre las velas más grandes de la embarcación. En la plataforma de corte, por ejemplo, se colocan dos o más velas de retención grandes entre el mástil único y el bauprés. El más interno de estos simplemente se llama vela de estanque, mientras que el más externo es el aguilón.
El aguilón, que se encuentra tanto en los buques de aparejo cuadrado como en los de proa y popa, es una vela de estatura adelantada del palo mayor. En una embarcación con bauprés, el soporte en el que se coloca el aguilón se extiende entre el antepecho y el bauprés, mientras que en otros se extiende entre el antebrazo y el arco o la cubierta. Una embarcación puede tener varios focos, cada uno de ellos colocado en un punto diferente a lo largo del bauprés. En embarcaciones de aparejos cuadrados, cuatro foques son comunes. Estos se denominan, de afuera hacia adentro, el aguilón volador, el aguilón externo, el aguilón interno y la vela delantera del mástil delantero.
Existen una serie de variaciones en los tipos de velas, tanto en la forma como en la forma en que se fija la vela. Por ejemplo, en el caso de la vela de génova, a menudo simplemente llamada génova, el ovillo, o la esquina inferior de la vela, se encuentra detrás del mástil. La vela del pescador es un raro ejemplo de cuatro lados. Esta gran vela se encuentra muy alta entre la proa y los mástiles principales de embarcaciones como goletas y bergantines para atrapar brisas más ligeras.