Waffeln sind eine Art Brot oder Teigkuchen, der hergestellt wird, indem ein flüssiger Teig gemischt und auf ein speziell entwickeltes Bügeleisen mit einem schraffierten Muster gepresst wird, wodurch im Endprodukt ein Raster von Vertiefungen entsteht. Das aufklappbare Design des Bügeleisens ermöglicht es, beide Seiten der Waffel gleichzeitig zu garen, wodurch ein knuspriges goldbraunes Essen entsteht, das auf verschiedene Arten serviert werden kann. Viele europäische Nationen haben eine traditionelle Form dieses Essens, und es gibt einige regionale Spezialitäten wie Brüsseler und Lütticher Waffeln.
Die Waffel stammt aus dem Mittelalter, als wohlhabende Familien Waffeleisen besaßen, klappbare Gusseisenformen, mit denen sie über dem Feuer gebacken werden konnten. Mittelalterliche Waffeln wurden normalerweise in Formen mit Wappen, Landschaften und manchmal inspirierenden Versen gebacken, obwohl einige Waffeln das schraffierte Muster aufwiesen, das viele Menschen heute mit diesem Essen verbinden.
Mit Waffeln aus dem Mittelalter hätten moderne Verbraucher vermutlich Probleme. Die moderne Version wird normalerweise aus Weißmehl hergestellt und kann sehr süß sein. Historische Versionen wurden aus Getreidemischungen wie Hafer, Roggen und Gerste hergestellt und mit Honig gesüßt. Dadurch wären sie viel grober und zäher als moderne Waffeln gewesen und wurden meist auch nicht mit Sirup serviert.
Die Leute essen dieses Essen oft zum Frühstück, oft zusammen mit Toppings und Obst. Die Vertiefungen im Gitter eignen sich hervorragend zum Einfangen von Butter, Sirup, Fruchtsäften, Joghurt und anderen Belägen, und an besonderen Tagen genießen viele Menschen Waffeln als Luxus. An manchen Orten werden sie auch als Dessert serviert, dann können sie mit Eis und süßen Fruchtsaucen belegt werden.
Eine berühmte Waffelart ist die belgische oder Brüsseler Waffel, die aus einem Hefeteig hergestellt wird. Diese haben einen charakteristischen leichten, fluffigen Geschmack mit einem Hauch von Würze von der Hefe. Eine verwandte Sorte, die Lütticher Waffel, hat aufgrund des im Teig verwendeten Zuckers einen dichten, karamellisierten Geschmack, während amerikanische Versionen mit Backpulver gesäuert werden, wodurch ein schwereres Schnellbrot entsteht. Skandinavische Waffeln werden typischerweise mit Hefeteig in einem speziellen Bügeleisen hergestellt, das das Endprodukt in Abschnitte unterteilt, wodurch es einfacher zu handhaben ist, und das Bügeleisen kann auch klassisch in Form eines Herzens geformt werden.