Epische Poesie ist Poesie mit einem breiten Thema, einem breiten Rahmen, einer beträchtlichen Länge und verschiedenen anderen Merkmalen, die sie im Vergleich zu anderen literarischen Werken „überlebensgroß“ erscheinen lassen. Einige, die mit dieser Art von Werken Erfahrung haben, würden epische Poesietypen als „gotisch“ bezeichnen, in dem Sinne, dass diese beiden Wörter eine Grandiosität des Stils anzeigen. Das Wort Epos stammt, ähnlich wie das Wort epistolisch, das sich auf das Schreiben eines Briefes bezieht, vom griechischen Wort für „Schreiben“ oder „geschriebenes Wort/Geschichte“ ab.
Sprach- und Literaturexperten können einige grundlegende Kategorien epischer Poesie identifizieren. Eine davon sind epische Gedichte, die einem bestimmten Autor zugeschrieben werden. Das andere ist nicht an einen bestimmten Autor gebunden, sondern hat sich im Laufe der Zeit innerhalb einer Gesellschaft entwickelt.
Bei der Betrachtung der letzteren Form der epischen Poesie können Experten Epen identifizieren, die vorgebildete Gesellschaften durch mündliche oder verbale Überlieferung hervorgebracht haben. Einige der wichtigsten Beispiele für diese Form epischer Poesie versuchen, eine Kosmologie zu erklären oder verschiedene Götter oder Gottheiten zu identifizieren. Ein anderer Typus, der einen spezifischeren Ursprung hat, kann noch als epische Poesie angesehen werden, die in einem allgemeinen gesellschaftlichen Kontext entstanden ist. Das Chretien de Troyes zugeschriebene Epos Parsifal beispielsweise kann als Versuch angesehen werden, eine breite Palette von Ideen im Zusammenhang mit der Geburt dessen zu enthüllen, was wir heute als westliche Zivilisation bezeichnen. Ein weiteres Epos, das häufig im Kontext der kulturellen Evolution auf Englisch studiert wird, ist das Epos Beowulf, geschrieben in Altenglisch.
Andere epische Gedichte haben gut identifizierte Autoren. Einige davon werden an vielen Universitäten und Schulen auf der ganzen Welt studiert. Zwei gängige Beispiele sind Dantes Inferno und John Miltons Paradise Lost.
Einige literarische Autoritäten haben eine Reihe üblicher Merkmale epischer Gedichte entwickelt. Neben der Länge und Breite des Schauplatzes und des Umfangs umfasst epische Poesie oft auch definierte Helden oder Antihelden, enthält lange Monologe und enthält lange Listen von Charakteren oder anderen Elementen des Gedichts. Um das Beispiel des verlorenen Paradieses zu nehmen, veranschaulicht die Aufnahme extrem langer Listen spiritueller Wesen sowie der entwickelten Charaktere die in epischen Gedichten übliche Schreibweise, obwohl dieses populäre Epos möglicherweise nicht die gleiche Entwicklung von Held oder Antagonist aufweist. zum Beispiel als Beowulf, Parsifal oder einige andere Epen, die sich auf Götter oder Unsterbliche beziehen.