Der Glaube der Lutheraner auf der ganzen Welt wird als lutherische Theologie bezeichnet. Die meisten Lutheraner glauben an die fünf solas oder fünf allein, die übersetzt werden: Christus allein, Gnade allein, Glaube allein, Schrift allein, und Gott allein sei die Ehre. Darüber hinaus praktizieren lutherische Kirchen in der Regel nur zwei Sakramente: Taufe und Eucharistie, auch Kommunion genannt. Das Konkordienbuch und das Augsburger Beichtstuhl gelten allgemein als richtige Glaubensbekenntnisse.
Unter den protestantischen Konfessionen war die lutherische Kirche die erste, die sich entwickelte und sich von der katholischen Kirche trennte, kurz nachdem Martin Luther seine 95 Thesen veröffentlicht hatte. Seit ihren Anfängen im frühen 16. Jahrhundert gab es viele Meinungsverschiedenheiten zwischen verschiedenen Gemeinden, die zu keiner zentralen lutherischen Theologie führten. Stattdessen haben sich Gemeinden mit ähnlichen Überzeugungen in Gruppen wie der Lutherischen Kirche – Missouri-Synode und dem Lutherischen Weltbund und dem Internationalen Lutherischen Rat zusammengeschlossen.
Einer der Hauptgründe für die protestantische Reformation und der Grund für die ersten drei Solas war die Frage der Rechtfertigung, oder wie der Mensch als Sünder mit Gott in Ordnung gebracht werden kann. Lutheraner glauben, dass kein Priester oder Heiliger helfen kann, einen Menschen zu retten, außer Christus allein. Außerdem reicht keine Menge guter Taten aus, um einen Sünder zu erlösen; stattdessen können Christen allein durch den Glauben allein durch Gnade gerettet werden.
Der nächste Sola der lutherischen Theologie, allein die Schrift, bezieht sich auf den Glauben, dass die Bibel die einzige Autorität ist. Außerdem kann es jeder ohne Hilfe verstehen. Traditionell glauben Lutheraner, dass die Bibel das geschriebene Wort Gottes ist und dass jeder Teil davon eine Bedeutung hat, die im Lichte der übrigen Schriften leicht zu verstehen ist.
Gott allein sei die Ehre das letzte Sola. Lutheraner glauben, dass das ganze Leben, nicht nur die Zeit, die in Anbetung oder Gebet verbracht wird, dazu verwendet werden sollte, Gott zu ehren. Darüber hinaus betont dieses Sola, dass alle Ehre Gott gehört, nicht einer Person, einem Kirchenführer oder sogar einer Kirche.
Die lutherische Theologie fordert die Ausübung zweier Sakramente: Taufe und Eucharistie, auch Abendmahl oder Abendmahl genannt. Sowohl die Kindertaufe als auch die Erwachsenentaufe werden akzeptiert. Darüber hinaus haben die meisten Kirchen eine geschlossene Kommunion und verlangen, dass sich die Menschen taufen lassen und den Katechismus lernen, bevor sie an der Eucharistie teilnehmen.
Im Laufe der Jahre haben viele Lutheraner Glaubensbekenntnisse verfasst, die ihre lutherische Theologie dokumentieren. Das Konkordienbuch ist eine Sammlung von drei ökumenischen Glaubensbekenntnissen und sieben Glaubensdokumenten, die 1580 zusammengestellt wurden. Ein Teil, das Augsburger Beichtbuch, wurde 1530 von Luther und anderen verfasst und ist für die meisten Lutheraner von zentraler Bedeutung.