Ein Taquito besteht aus einer weichen Taco-Schale, die um eine herzhafte Füllung gerollt und dann frittiert wurde. Während der Taquito von vielen als mexikanisches Gericht angesehen wird, wird angenommen, dass er in den Vereinigten Staaten erfunden wurde. Taquitos ähneln stark dem mexikanischen Essen, das als Flautas bekannt ist, und manche Leute verwenden diese Begriffe austauschbar. Genaue Taquito-Rezepte können sehr unterschiedlich sein, aber die Zubereitung dieses Gerichts beinhaltet normalerweise die Zubereitung einer Füllung, das Wickeln von weichen Schalen um diese Füllung und das anschließende Braten jedes Brötchens, bis es knusprig ist. Es ist auch möglich, Taquitos in Restaurants und Supermärkten zu kaufen.
Während viele Leute den Taquito mit der mexikanischen Küche verbinden und viele Restaurants in Mexiko sowie mexikanische Restaurants in anderen Ländern Taquitos verkaufen, wird angenommen, dass dieses Essen tatsächlich in den USA erfunden wurde. Insbesondere werden Taquitos von vielen einem Tortilla-Fabrikbesitzer aus der Gegend von San Diego namens Ralph Pesqueria Jr. zugeschrieben. Tex-Mex-Lebensmittelüberlieferungen behaupten, dass Pesqueria den Taquito in den 1940er Jahren als Strategie zur Steigerung seiner Produktverkäufe entwickelt hat. Seine Erfindung setzte sich durch und gewann schnell an Popularität in den USA und darüber hinaus.
Neben der Tatsache, dass Taquitos oft in Restaurants und von Straßenverkäufern verkauft werden, die auf mexikanische Produkte spezialisiert sind, werden sie häufig fälschlicherweise als traditionelles mexikanisches Gericht identifiziert, weil sie einem beliebten mexikanischen Essen namens Flauta sehr ähneln. Der Hauptunterschied zwischen Flautas und Taquitos besteht darin, dass erstere mit einer Mehltortilla zubereitet wird, während letztere mit einer Maistortilla zubereitet wird. Trotz dieser Unterscheidung verwenden viele Leute die beiden Begriffe synonym.
Bei der Zubereitung von Taquitos beginnen die meisten Köche mit der Zubereitung einer Füllung. Während Taquitos, wie sie von Pesqueria erfunden wurden, mit geschreddertem Rindfleisch gefüllt wurden, können sie mit den unterschiedlichsten Füllungen zubereitet werden. Beliebte Optionen sind Hühnchen, Schweinefleisch, Steak, Käse, Gemüse oder eine Kombination davon. Eine kleine Menge Füllung wird auf eine Maistortilla gelöffelt, die dann fest zu einer Röhrenform gerollt wird. Diese „Röhre“ wird dann in heißem Öl knusprig gebraten und schließlich mit Toppings wie Sauerrahm, Guacamole und Salsa serviert.
Diejenigen, die vorgefertigte Taquitos kaufen möchten, können sie möglicherweise in der Gefrierabteilung ihres örtlichen Supermarkts finden. Im Allgemeinen werden gefrorene Taquitos in einem Ofen oder einer Mikrowelle zubereitet. Es ist auch möglich, Taquitos in vielen mexikanischen Restaurants und Imbisswagen sowie in vielen Fast-Food-Restaurants zu bestellen.