Lancelot wird in vielen Versionen der Artusgeschichten als der beste und erfahrenste Ritter der Tafelrunde angesehen. Er ist so etwas wie ein Nachzügler bei Geschichten über Arthur. Er wird weder von Wolfram von Eschenbach noch von Geoffrey von Monmouth erwähnt, aber Geschichten über ihn scheinen vor allem aus französischen Artuslegenden zu stammen.
Als Mallory den Arthur-Zyklus mit Zustimmung der römisch-katholischen Kirche neu schreibt, ist Lancelot eine der zentralen Figuren und der Hauptgrund für die Spaltung in der Tafelrunde, die mit Arthurs Tod endet.
Der Legende nach ist Lancelot der Sohn von König Ban und Cousin von Sir Lionel und Sir Bors. Nachdem er sich mehrere Jahre als Ritter bewährt hat, kommt er an den Hof von König Artus und verliebt sich sofort in Königin Guinevere. Ihre ehebrecherische Verbindung wird letztendlich Arthurs Untergang beweisen, da die Tafelrunde zwischen der Unterstützung für Lancelot und der Königin und der Unterstützung für Arthur gespalten wird.
Lancelot ist auch der Vater von Galahad, dem letzten im Artuszyklus, der den Gral sucht und findet. Tatsächlich ist Lancelots Schuld, dass er wegen seines Ehebruchs vom Blick auf den Gral ausgeschlossen wurde, oft von Interesse. In vielen Versionen ist die Erziehung von Galahad durch Lancelot oft das Ergebnis von Tricks. Galahad rettet ein Mädchen namens Elaine, das sich sofort in ihn verliebt. Sie verschwört sich mit ihrer Zofe, um ihm eine Nachricht zu schicken, die impliziert, dass er die Königin zu einer Liaison treffen wird.
Da es dunkel ist, macht Lancelot bereitwillig Liebe mit der vermeintlichen Königin und ist am Boden zerstört, als er feststellt, dass er stattdessen mit Elaine geschlafen hat. Diese Art von Geschichte überrascht den modernen Leser oft, weil sie kaum glaubwürdig ist. Außerdem stellt es die Frau an die Stelle der Verführerin und Betrügerin, was für Frauen im Allgemeinen nicht sehr schmeichelhaft ist.
In einigen Versionen erfährt Guinevere von dieser Affäre und verbannt Lancelot vom Gericht. Sie versöhnen sich jedoch und Arthurs Neffen Gawain, Agravaine und Arthurs Sohn Mordred entdecken sie. Dies zwingt Arthur zu der Entscheidung, die Königin bei lebendigem Leib verbrennen zu lassen.
Lancelot rettet sie, tötet aber leider Gareth, Gawains jüngsten Bruder. Dies macht Gawain zu seinem Feind und ermöglicht es Mordred, den König zu töten. Es wird angenommen, dass Lancelot nach Arthurs Tod ein Einsiedler wurde und sein Leben im Dunkeln verbrachte.
Obwohl Lancelot in frühen Artuslegenden die Fantasie nicht viel anregt, wird er in der Behandlung der Legenden nach dem Mittelalter wahrscheinlich der am besten identifizierbare Ritter der Tafelrunde. Insbesondere Tennyson verlieh Lancelot Adel und Tragik.
Die vielleicht interessanteste moderne Interpretation von Lancelot ist in TH Whites The Once and Future King. In Whites Version nennt sich Lancelot „le chevalier mal fet“ oder schlecht gemachter Springer. Er wird als extrem hässlich dargestellt, im Gegensatz zu den meisten Darstellungen von ihm. Er ist auch in seiner Liebe zu Arthur und Guinevere stark in Konflikt geraten. Unfähig, Wunder zu vollbringen, nachdem er seine unerlaubten Beziehungen zur Königin aufgenommen hat, macht ihn am Boden zerstört.
Andere moderne Versionen von Lancelot, die in der Interpretation faszinierend sind, sind Marion Zimmer Bradleys The Mists of Avalon und der Film King Arthur aus dem Jahr 2004. Nur für ein reifes Publikum verspotten Monty Python und der Heilige Gral Lancelot mit großer Freude.