A diferencia de las bicicletas para adultos, que se miden por el tamaño de la rueda y el tamaño del cuadro, el tamaño de las bicicletas para niños generalmente se determina solo por el tamaño de la rueda. Los tamaños de las ruedas generalmente se miden en pulgadas, y los tamaños más comunes de bicicletas para niños son 12 pulgadas (30.5 centímetros), 16 pulgadas (40.6 centímetros), 20 pulgadas (50.8 centímetros) y 24 pulgadas (61 centímetros). Algunos niños más grandes incluso pueden montar una bicicleta de 26 pulgadas (66 centímetros), que se considera una bicicleta para adultos; a ese nivel, el tamaño de la bicicleta también se medirá de acuerdo con el tamaño del cuadro. Los niños más pequeños andarán en bicicletas de 12 pulgadas, que generalmente tienen ruedas de entrenamiento y pueden o no tener pedales.
Las bicicletas de 12 pulgadas (30.5 centímetros) están destinadas a niños que aún no han aprendido a andar en bicicleta solos. Están cerca del suelo para acomodar la pequeña estatura de los niños pequeños, y aunque los niños no podrán alcanzar velocidades altas o incluso moderadas, los cascos siempre deben usarse mientras se conduce. El siguiente paso en el tamaño de las bicicletas para niños es la bicicleta de 16 pulgadas (40,6 centímetros); Existen bicicletas de 14 pulgadas (35,6 centímetros), pero no son tan comunes como otros tamaños. El tamaño de la rueda más grande también se traducirá en un cuadro un poco más grande, y es probable que estas bicicletas también tengan ruedas de entrenamiento para ayudar a los niños a aprender a conducir correctamente.
El siguiente paso en el tamaño de las bicicletas para niños es la bicicleta de 20 pulgadas (50.8 centímetros). Esta bicicleta contará con ruedas más grandes que son del mismo tamaño que las ruedas BMX. Es probable que el cuadro de una bicicleta de este tipo sea mucho más pequeño que un cuadro de BMX pero más grande que una bicicleta para niños de 16 pulgadas (40,6 centímetros). En este momento, los niños generalmente pueden andar en dos ruedas, aunque todavía es posible colocar ruedas de entrenamiento en este tamaño de bicicleta. Las ruedas de entrenamiento también se pueden instalar en bicicletas de 24 pulgadas (61 centímetros), aunque nuevamente, por lo general, no son necesarias.
Los tamaños de bicicleta para niños de 24 pulgadas (61 centímetros) y 26 pulgadas (66 centímetros) pueden o no considerarse exclusivamente para niños. Muchos adultos andan en bicicletas de 24 pulgadas (61 centímetros), y la gran mayoría de los adultos montan una bicicleta de 26 pulgadas (66 centímetros). También es probable que los tamaños de cuadros de estos dos tipos de bicicletas cambien, lo que permite un ajuste más preciso para niños más grandes o adultos.