Existen varios tipos de camas de demolici?n usadas en la fabricaci?n de gr?as, o camiones de auxilio, desde el simple brazo simple hasta el dise?o de retroceso. En aplicaciones de remolque pesadas, las camas de auxilio gemelas de tipo giratorio se usan com?nmente debido a la capacidad de este tipo de demolici?n para tirar simult?neamente en dos direcciones diferentes o en ?ngulos diferentes. La imagen m?s familiar que la mayor?a de las personas tiene en su memoria de gr?as o camiones de auxilio es la de un veh?culo que se levanta del parachoques por un gancho que sale del brazo del cami?n de auxilio. En realidad, el dise?o moderno de la gr?a no se eleva en absoluto con la pluma; en cambio, la gr?a eleva y remolca un veh?culo mediante un aparato conocido como elevador de ruedas, que se extiende desde la parte trasera de las camas de demolici?n modernas.
Aunque no se usa t?picamente para el remolque b?sico de un veh?culo, la mayor?a de las camas de auxilio tienen un brazo ubicado en el centro de la cama. Las primeras versiones de la pluma de demolici?n consist?an en una pluma de acero s?lidamente montada que incorporaba una polea giratoria montada al final de la pluma. Se accionaba un tambor grande que conten?a un cable de acero pesado desde una toma de fuerza (PTO), accionado por el motor, a trav?s de la transmisi?n del cami?n. El cable pasaba por el brazo y a trav?s de la polea, donde estaba sujeto a un gancho de acero. El gancho se uni? al veh?culo que se estaba remolcando y el cable se coloc? en el tambor, levantando las ruedas del veh?culo fuera de la carretera y permitiendo que fuera remolcado.
Las camas de demolici?n modernas contienen uno o m?s brazos hidr?ulicos que se pueden subir, bajar y girar a izquierda y derecha mediante cilindros hidr?ulicos alimentados por una bomba hidr?ulica en el motor del cami?n. Las plumas tienen un cable de acero que sube y sale de una polea montada en el extremo, similar a las versiones anteriores. Sin embargo, este cable es com?nmente controlado por un motor el?ctrico de cabrestante. Las plumas se usan m?s para recuperar un veh?culo destrozado y arrastrar un veh?culo a un terrapl?n u obst?culo similar. El levantamiento real del veh?culo se logra mediante el uso de un elevador de ruedas, un aparato operado hidr?ulicamente montado en la parte trasera de la gr?a.
Otras versiones de camas de demolici?n son unidades retr?ctiles. Estas camas de auxilio son una plataforma plana operada hidr?ulicamente que se inclina hacia arriba para permitir que un veh?culo se enganche en la cama. Una vez en su lugar, el veh?culo y la cama se bajan nuevamente a una posici?n nivelada y se retiran. Hay camas de demolici?n en muchos tama?os, desde aquellos montados en una camioneta promedio hasta unidades grandes montadas en un chasis de cami?n semi.