Existen varios tipos de camas de demolición usadas en la fabricación de grúas, o camiones de auxilio, desde el simple brazo simple hasta el diseño de retroceso. En aplicaciones de remolque pesadas, las camas de auxilio gemelas de tipo giratorio se usan comúnmente debido a la capacidad de este tipo de demolición para tirar simultáneamente en dos direcciones diferentes o en ángulos diferentes. La imagen más familiar que la mayoría de las personas tiene en su memoria de grúas o camiones de auxilio es la de un vehículo que se levanta del parachoques por un gancho que sale del brazo del camión de auxilio. En realidad, el diseño moderno de la grúa no se eleva en absoluto con la pluma; en cambio, la grúa eleva y remolca un vehículo mediante un aparato conocido como elevador de ruedas, que se extiende desde la parte trasera de las camas de demolición modernas.
Aunque no se usa típicamente para el remolque básico de un vehículo, la mayoría de las camas de auxilio tienen un brazo ubicado en el centro de la cama. Las primeras versiones de la pluma de demolición consistían en una pluma de acero sólidamente montada que incorporaba una polea giratoria montada al final de la pluma. Se accionaba un tambor grande que contenía un cable de acero pesado desde una toma de fuerza (PTO), accionado por el motor, a través de la transmisión del camión. El cable pasaba por el brazo y a través de la polea, donde estaba sujeto a un gancho de acero. El gancho se unió al vehículo que se estaba remolcando y el cable se colocó en el tambor, levantando las ruedas del vehículo fuera de la carretera y permitiendo que fuera remolcado.
Las camas de demolición modernas contienen uno o más brazos hidráulicos que se pueden subir, bajar y girar a izquierda y derecha mediante cilindros hidráulicos alimentados por una bomba hidráulica en el motor del camión. Las plumas tienen un cable de acero que sube y sale de una polea montada en el extremo, similar a las versiones anteriores. Sin embargo, este cable es comúnmente controlado por un motor eléctrico de cabrestante. Las plumas se usan más para recuperar un vehículo destrozado y arrastrar un vehículo a un terraplén u obstáculo similar. El levantamiento real del vehículo se logra mediante el uso de un elevador de ruedas, un aparato operado hidráulicamente montado en la parte trasera de la grúa.
Otras versiones de camas de demolición son unidades retráctiles. Estas camas de auxilio son una plataforma plana operada hidráulicamente que se inclina hacia arriba para permitir que un vehículo se enganche en la cama. Una vez en su lugar, el vehículo y la cama se bajan nuevamente a una posición nivelada y se retiran. Hay camas de demolición en muchos tamaños, desde aquellos montados en una camioneta promedio hasta unidades grandes montadas en un chasis de camión semi.