Los ejercicios b?sicos de pilates se pueden hacer en una colchoneta, confiando simplemente en la gravedad para la resistencia, pero los deportistas que buscan un desaf?o pueden encontrar una serie de m?quinas de pilates que se sumar?n a su entrenamiento. El reformador es la m?quina principal, y el asiento deslizante y los tiradores de resorte mejoran el trabajo tradicional del tapete. Los c?rculos de Pilates, c?rculos de metal con asas acolchadas, agregan resistencia a los ejercicios de brazos y piernas. El arco y el ca??n son una variaci?n del semic?rculo dise?ado para soportar y corregir la columna vertebral. La silla de pilates utiliza un conjunto de pedales para trabajar los m?sculos infrautilizados. Otros accesorios, como la torre o las bolas pesadas, se est?n volviendo m?s populares con las clases modernas de pilates.
La m?quina principal de pilates, el reformador, fue creada por el propio Joseph Pilates. Tiene un asiento acolchado que se desliza hacia adelante y hacia atr?s a lo largo de un marco de madera o metal. Los resortes y las cuerdas est?n unidos a cada extremo del reformador, y el deportista los usa para resistencia y alineaci?n. La mayor?a de los ejercicios de trabajo de estera de pilates se pueden hacer mientras est? acostado, sentado o arrodillado en el ?rea acolchada de esta m?quina. Algunos practicantes sienten que estas m?quinas de pilates ofrecen m?s soporte que el tapete y mejor resistencia que el peso corporal y la gravedad.
Joseph Pilates tambi?n cre? un aparato llamado «C?rculo M?gico». Estas m?quinas de pilates consisten en anillos de acero templado con mangos acolchados de madera. Los c?rculos var?an en tama?o de 14.5 pulgadas (37 cm) a 16.5 pulgadas (42 cm) y vienen en un n?mero variable de bandas de resistencia. El c?rculo est? dise?ado para ejercicios de brazos y piernas. Hoy en d?a, las versiones del c?rculo de pilates est?n disponibles tanto en pl?stico como en metal o con recubrimientos de goma para suavizar los bordes afilados.
El corrector de la columna tambi?n fue creado por Pilates y es m?s o menos similar al arco y al barril de pilates. Estas m?quinas de pilates son semic?rculos redondos, a menudo con una curva m?s suave en un lado. El arco se puede usar con el reformador o en el piso con tapete. El barril de pilates incluye un ?rea de asiento peque?a, ?til para la alineaci?n con ejercicios como el Teaser. Ambas piezas fomentan la forma adecuada y proporcionan soporte para la columna vertebral.
Las sillas de Pilates son m?quinas ?tiles para fortalecer los grupos musculares que a menudo se pierden con los entrenamientos tradicionales. La mayor?a de las sillas de pilates tienen un asiento acolchado y pedales, sin respaldo. Los pedales usan resortes para resistencia, y algunas sillas tienen lugares para unir bandas para trabajar los brazos. Se cree que la silla ayuda con la alineaci?n y el equilibrio correctos.
Hay algunas otras m?quinas y accesorios utilizados en pilates. El trapecio o torre, un marco alto con tubos o correas de resistencia, se puede unir al reformador para agregar otro nivel a los ejercicios. Si bien no son m?quinas, muchos profesionales modernos utilizan bolas pesadas o rodillos de espuma para aumentar el desaf?o y la dimensi?n de los ejercicios realizados en el tapete. Las bandas de resistencia tambi?n se han vuelto populares para su uso con el trabajo en esteras de pilates, pero son mejor utilizadas por los deportistas m?s experimentados para que la forma no sufra.