Mientras que la mayoría de las formas de yoga se centran en posturas, posiciones y movimientos, el mantra yoga se centra en el sonido. Se cree que recitar mantras saca a relucir emociones de lo más profundo de una persona y da sugerencias a la mente. La mente luego interpreta estas sugerencias a través de los sonidos, y se logra un estado superior de conciencia. Las razones comunes por las cuales las personas eligen practicar mantra yoga incluyen la adoración religiosa, la curación, la iluminación espiritual y el alivio del estrés. Las lecciones y técnicas de mantra yoga utilizadas variarán entre diferentes gurús, en entornos grupales e individuales, y al apuntar hacia objetivos religiosos específicos.
El objetivo principal del mantra yoga es liberar la mente de todos los pensamientos y no pensar en absolutamente nada. Al enfocar la mente en una sola palabra o sonido, se logra un estado profundo de meditación. Dentro de este profundo estado de meditación, la mente está tranquila, el cuerpo está relajado y se alcanza un estado de conciencia superior. Los practicantes experimentados de mantra yoga describen el sentimiento como estar en armonía con el universo, tener una mayor sensación de paz interior y estar iluminado. A través de la práctica regular continua, la mente se agudiza y los pensamientos se controlan fácilmente.
Si bien muchos eligen aprender mantra yoga a través de gurús y practicantes experimentados de mantra yoga, también se pueden aprender las técnicas por su cuenta a través de libros, CD, Internet y videos. El primer paso es enfocarse en una sola palabra o sonido que le permita a la mente enfocarse en un pensamiento individual. Algunos optan por utilizar el sonido universal de om, mientras que otros optan por centrarse en palabras religiosas como amen para cristianos o amin para musulmanes. No importa qué palabra se elija para el mantra, la mente debe centrarse en el origen del sonido a medida que se repite una y otra vez.
Cuando se recitan mantras, el ritmo y la velocidad también son importantes. Un ritmo rápido de mantra también aumentará los latidos cardíacos, la respiración y la velocidad de la mente de una persona. Por otro lado, un ritmo lento de mantra produce una disminución de los latidos cardíacos y la respiración, y provoca un estado mental somnoliento. Por lo general, los mantras rápidos se usan durante las sesiones de meditación grupal, y los mantras lentos se usan en privado cuando uno está solo. Sin embargo, los mantras más comunes se realizan a un nivel entre estos dos extremos, donde los ritmos normales del cuerpo no se alteran y la mente puede estar alerta y despierta.