Los rudimentos de la caja son los patrones básicos de golpe de batería utilizados para tocar la batería. Si bien hay muchos rudimentos de caja, hay 40 que son reconocidos oficialmente por la Percussive Arts Society. Estos 40 rudimentos de caja son considerados esenciales para que todos los bateristas tengan en su repertorio. Se dividen en cuatro categorías: rudimentos rudimentarios, rudimentos diddle, rudimentos flam y rudimentos de arrastre.
Los rudimentos de rollo emplean la técnica de balanceo de palos de tambor que rebotan en la cabeza del tambor rápidamente para producir una sucesión de notas sostenidas. Estos rudimentos de caja se delinean en tres categorías. Son el rollo de trazo simple, que utiliza pegado alternativo para crear notas espaciadas uniformemente; el rollo de doble trazo, que contiene 10 variaciones de este rudimento de nota acentuado; y el rollo de rebote múltiple que produce el rollo de caja tipo buzz más reconocible. Esta categoría también incluye el rollo de triple golpe que se juega tres notas por mano alterna.
Los rudimentos de Diddle se componen de los cuatro tipos de diddles: el paradiddle simple, el paradiddle doble, el paradiddle triple y el paradiddle-diddle. Un diddle es una nota de doble golpe jugada con una mano al final de un rudimento. Por ejemplo, se juega un solo paradiddle con dos notas alternas (L, R) seguidas de un diddle (R, R). En la partitura debajo de las notas, se anota así: RLRR.
El siguiente de los rudimentos del tambor es el rudimento flam. Los flams son dos notas que se tocan en rápida sucesión, con el primer toque más suave y el segundo toque acentuado. Los maestros principiantes de batería darán instrucciones a sus alumnos para que toquen el flam como suena la palabra, siendo la «f» el primer toque y el «lam» el segundo toque más fuerte. Los rudimentos de flam incluyen flams unidos por paradiddles, así como por trazos acentuados.
Los rudimentos de arrastre son la categoría final de rudimentos de caja. Esta es una categoría avanzada de rudimentos que incorpora muchos de los primeros tres tipos de rudimentos de caja, y requiere una fuerte habilidad de palo y un dominio general de los rudimentos. La firma de tiempo es única con las notas de arrastre, ya que son dos notas que se tocan al doble de la velocidad del resto de las notas en una pieza y a un volumen más suave. Por ejemplo, un solo rudimento de arrastre se jugaría con dos golpes rápidos (RR) seguidos de un golpe que tenga la mitad de la cuenta de los dos primeros golpes (L), y se vería así: RR L.Las flamas y los rudimentos de arrastre usan las llamadas notas de «gracia» que sirven para introducir otras notas más fuertes.