Si bien los zapatos están diseñados para ayudar al pie a imitar un movimiento natural al caminar, solo caminar descalzo puede lograr un movimiento verdaderamente natural. Caminar descalzo, ya sea en la casa o en otros entornos, puede ayudar a fortalecer el pie, enderezar y tonificar los huesos y músculos del pie, y ayudar a desarrollar nuevos músculos en el pie. Tener el hábito de caminar descalzo en el hogar puede incluso ayudar a aliviar el estrés y regular la temperatura corporal, especialmente en condiciones cálidas. Al caminar de forma más natural y mejorar el movimiento del pie, también se puede mejorar el equilibrio y, en algunos casos, corregir los pies planos.
Sin embargo, caminar descalzo en público puede ser un peligro, ya que hay más escombros en las aceras y otras áreas públicas. El pie está expuesto directamente a tales escombros, y uno puede lesionarse después de pisar algo afilado. La lesión está entonces en riesgo de infección, por lo que caminar descalzo en público puede no ser la mejor idea, especialmente para alguien nuevo en la práctica que no ha desarrollado callos de protección en sus pies. Incluso caminar descalzo por la casa plantea riesgos, por lo que uno debe asegurarse de caminar solo en áreas relativamente limpias y seguras, si es posible, y lavarse los pies regularmente.
Los beneficios de caminar descalzo son lo suficientemente significativos como para que los riesgos valgan la pena, al menos en el hogar. El movimiento de caminar descalzo fomenta más movimiento entre los músculos del pie, lo que ayuda a que circule más sangre a través del pie, el tobillo y la parte inferior de las piernas. Los músculos que no se usan regularmente cuando se usa un zapato comienzan a flexionarse y a fortalecerse, lo que puede mejorar el equilibrio y la alineación del cuerpo. Caminar descalzo puede ayudar aún más a corregir una mala postura, cojera y otras enfermedades al promover la mecánica correcta de caminar. El cuerpo esencialmente se realineará y ayudará a que las piernas se muevan más naturalmente.
Caminar descalzo también puede ayudar a mejorar la agilidad y reducir el estrés. Más músculos comienzan a trabajar para estabilizar el cuerpo al caminar descalzo, lo que significa que hay más músculos para ayudar a impulsar el cuerpo en diferentes direcciones rápidamente. La mente a menudo asocia caminar descalzo con relajación, ya que la mayoría de las personas solo regularmente están descalzas durante los períodos de relajación. El pie se vuelve más sensible a las texturas, lo que significa que las texturas agradables, como la hierba fresca o una alfombra suave, pueden ayudar a relajar la mente y calmar el cuerpo. Caminar descalzo también reduce el dolor en los pies y los tobillos, lo que significa que el cuerpo tiene menos dolor para concentrarse y sensaciones más agradables.