La escoria es un tipo de roca volcánica que está llena de pequeños agujeros formados por burbujas de gas. Estas burbujas se llaman vesículas y quedan atrapadas en la roca a medida que se endurece después de una erupción volcánica. La escoria es una clase de roca ígnea, pero se clasifica por su densa matriz de vesículas en lugar de la composición química o mineralógica de la roca, que puede variar. A menudo es de color oscuro, con un tono gris o rojizo y generalmente también es vidrioso. El nombre proviene del nombre de un material de desecho con una textura similar que resulta de la fundición de minerales.
Durante las erupciones volcánicas, la roca fundida es expulsada del respiradero del volcán y puede tomar la forma de flujos de lava o masas individuales de roca fundida, llamadas bombas volcánicas, que se lanzan al aire. A menudo, la lava está impregnada de gases que quedan atrapados dentro de la lava a medida que se enfría en la roca. Estos gases forman burbujas o bolsas dentro de la roca endurecida, dándole un aspecto poroso y esponjoso, aunque las rocas no son físicamente blandas y comprimibles como una esponja. Las rocas escoria se pueden encontrar en grandes masas, trozos aleatorios, o incluso como capas desmenuzables de pequeñas partículas colocadas a los lados de un volcán de cono de ceniza.
Por esta razón, la escoria a veces se confunde con la piedra pómez, una roca volcánica similar que está llena de muchos pequeños agujeros y bolsas de aire y gas. La principal diferencia entre los dos es que la piedra pómez generalmente tiene una densidad menor que la del agua debido a la cantidad de gas atrapado y en realidad flotará. La escoria es más densa que el agua y se hundirá. Las burbujas de aire o gas en la escoria tienden a ser más grandes que las de la piedra pómez, que tiende a tener un gran número de bolsas más pequeñas. Estas diferencias se deben a diferencias en la densidad y viscosidad de la roca fundida que las produce.
Si bien tiene pocos usos, la escoria, que a veces se llama ceniza, tiene algún valor. A veces son aplastados y utilizados para camas de carretera y para el llenado y para proporcionar tracción a los vehículos con ruedas durante las condiciones invernales. Los trozos de escoria también se venden a veces con fines de paisajismo y jardinería o para su uso en parrillas de cocina. Cuando se comercializa de tal manera, se vende comúnmente como «roca de lava».