El término «pináculo» se refiere a dos tipos diferentes de embarcaciones. Los pinnaces pueden ser barcos o botes, dependiendo del tipo de embarcación que se esté discutiendo, y los botes de pinnaces se usan ampliamente en todo el mundo hoy, mientras que los barcos son menos comunes. Ambos tipos de embarcaciones parecen haberse originado en Europa, y han sido suplantados en su mayoría por otros tipos de embarcaciones desarrolladas en la era moderna. Sin embargo, los pináculos siguen siendo interesantes por razones históricas.
El barco de pinnace más grande fue desarrollado por los holandeses y utilizado entre los siglos XVII y XIX. Estos pináculos tenían un aparejo cuadrado clásico y un tamaño modesto, y se usaban principalmente en aguas del norte. Algunos se utilizaron para acompañar flotas que viajan al Nuevo Mundo, y también se utilizaron como embarcaciones relativamente maniobrables en aguas costeras. Las organizaciones interesadas en la historia de los barcos y la navegación mantienen una cantidad de réplicas de pinnaces.
Varios registros contemporáneos ilustran la confusión entre varios tipos de barcos, ya que algunas personas que definitivamente viajaron en pináculos se refirieron a ellos con otros nombres. La nomenclatura para diferentes barcos y embarcaciones ha fluctuado y evolucionado a lo largo del tiempo, y a veces el aparejo de embarcaciones de vela histórica confundía su identidad con personas que no estaban muy familiarizadas con las embarcaciones.
En el sentido más pequeño, un pinnace es un bote liviano que tradicionalmente se mueve con remos o velas. Estos pináculos fueron diseñados para comunicaciones entre barco y tierra, o de barco a barco. Maniobrar un pinnace fue significativamente más fácil que manejar un barco grande, permitiendo cargar y descargar rápidamente mercancías y pasajeros. Se podrían usar múltiples pinnaces para transferir cargas simultáneamente para mayor eficiencia y seguridad. La utilización de un pináculo también podría proteger a los grandes barcos de los piratas que podrían estar al acecho en el puerto. Estos barcos también se conocen a veces como «licitaciones».
En la era moderna, el término «pinnace» se usa a menudo para referirse a un bote pequeño que está asociado con un barco más grande. El pinnace no está diseñado para actuar como un lanzamiento o bote salvavidas, y puede usarse para una variedad de propósitos. Las personas también pueden usar un pinnace para operaciones cercanas a la costa, como la pesca informal o la navegación recreativa, e históricamente, algunos piratas usaron el pinnace como una embarcación liviana que podría usarse para atacar rápidamente y despegar con botín de un barco incauto que no se daría cuenta de que estaba siendo atacado hasta demasiado tarde.