Una cápsula de escape es una forma de embarcación diseñada específicamente para permitir que una o más personas escapen efectivamente de un vehículo más grande en caso de emergencia o desastre. Si bien este tipo de cápsulas rara vez se han implementado en diseños del mundo real para vehículos, son bastante populares en las obras de ciencia ficción. Sin embargo, ha habido ciertos casos en los que las cápsulas de escape se han utilizado o implementado en casos reales de diseño de vehículos. En ocasiones, también se ha creado una cápsula de escape utilizando embarcaciones que no fueron diseñadas inicialmente para ese propósito, para garantizar que las personas en una situación de emergencia puedan escapar a un lugar seguro.
Aunque rara vez se ve en el uso en el mundo real, a menudo se incluye una cápsula de escape en los diseños de vehículos y embarcaciones fantásticos o especulativos en obras de ciencia ficción. Esto es especialmente cierto para cualquier trabajo que incluya vehículos grandes de pasajeros múltiples que viajen en el espacio exterior durante largos períodos de tiempo. La secuencia de apertura de la primera película de Star Wars presenta una cápsula de escape utilizada por varios personajes para escapar de una gran nave espacial que está siendo atacada. Otras obras ficticias a menudo incluyen cápsulas de escape y artesanías similares para orbitar estaciones espaciales, módulos de vida subterráneos e instalaciones de investigación submarinas.
Sin embargo, hay algunas aplicaciones del mundo real en las que se ha diseñado una cápsula de escape como parte de un vehículo o embarcación grande. Se han diseñado varios submarinos rusos con cápsulas de escape para permitir a los miembros de la tripulación evacuar el submarino de manera más efectiva en caso de desastre o daño a la embarcación que de otra manera condenaría a aquellos a bordo a una desafortunada desaparición. Los aviones supersónicos también han sido diseñados por numerosos países con una cápsula de escape. Las cápsulas de escape, en lugar de los asientos de expulsión, son necesarias porque las altas altitudes y velocidades a las que viajan estas embarcaciones prohíben el uso de una expulsión desprotegida.
Los miembros de la tripulación de la nave espacial estadounidense también utilizaron una cápsula de escape improvisada durante la 13a misión Apolo. Después de que una explosión desastrosa dañara la nave principal, la tripulación evacuó al módulo lunar que debía usarse para alcanzar la superficie de la luna. Los astronautas pudieron usar el módulo como una cápsula de escape, usando reservas de combustible para alterar su trayectoria y luego usaron el módulo para abandonar la nave dañada y eventualmente regresar a la superficie de la Tierra. Este evento puede haber inspirado a muchos de los escritores de ciencia ficción que luego incluyeron cápsulas de escape en los diseños y descripciones de naves espaciales futuristas.