Las calas de ciclismo son piezas de metal con forma específica que se montan en la parte inferior de las zapatillas de ciclismo. Estos tacos de ciclismo se bloquean en pedales diseñados para trabajar al unísono con los tacos; Luego se sujeta a un piloto en los pedales, lo que significa que una mayor parte del poder de pedaleo del ciclista se transferirá al pedal y, a su vez, a la transmisión. Los pedales diseñados para trabajar con tacos de ciclismo se conocen como «pedales sin clip» porque reemplazaron los clips de los dedos, que eran jaulas de metal o plástico en las que el ciclista deslizó sus zapatos durante las actividades de ciclismo.
Las ventajas de las calas de ciclismo que se fijan en los pedales automáticos incluyen más potencia de pedaleo transferida directamente al tren de transmisión y capacidades más fáciles de enganchar y desenganchar. Uno de los mayores peligros de los clips para los dedos de los pies fue la necesidad de sujetarlos sobre las zapatillas de ciclismo, lo que podría dificultar la salida de los pedales, especialmente en situaciones de emergencia. Los pedales automáticos y las calas de ciclismo eliminan este problema al hacer que la salida de los pedales sea extremadamente fácil: el ciclista simplemente tiene que patear el talón hacia afuera y la cala y el pedal se soltarán. Para volver a pisar el pedal, el ciclista colocará la cala sobre el pedal para que la punta de la cala se deslice en el pedal, luego presione hacia abajo en la parte trasera de la cala. El movimiento es rápido y fácil.
Los tacos de ciclismo vienen en una variedad de formas y tamaños, y no siempre están hechos necesariamente de metal. Los tacos de ciclismo de carretera suelen ser mucho más grandes que los tacos de ciclismo de montaña; Los tacos de bicicleta de montaña deben ser mucho más pequeños, ya que es más probable que un ciclista de montaña se baje de su bicicleta para caminar o correr por una sección del sendero. Los tacos de ciclismo de carretera tienden a ser mucho más grandes, aunque los pedales son mucho más pequeños. Es más probable que los tacos de carretera estén hechos de plástico en lugar de metal para ahorrar peso.
Los tacos de bicicleta de montaña están hechos de metal para mayor durabilidad. El taco puede desgastarse con bastante rapidez, especialmente si los tacos están hechos de metales más blandos, por lo que los tacos de plástico están fuera de la cuestión para un ciclista de montaña que es probable que golpee rocas y otras obstrucciones con regularidad. Los ciclistas deben tener cuidado de limpiar los tacos regularmente, ya que la arena y la mugre pueden acelerar el desgaste del taco. La humedad también puede penetrar en los pernos de las calas, que luego pueden agarrotarse, lo que significa que las calas deben cortarse para poder reemplazarlas.