Algunos escultores barrocos famosos son Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt y Nicolas Coustou. Bernini ganó fama por sus representaciones detalladas de figuras en mármol, a menudo de personajes de la mitología. Produjo un gran volumen de trabajos de escultura como comisiones para papas y reyes durante su vida. Messerschmidt no trabajó bajo el mismo patrocinio real y papal, y se hizo conocido por esculpir bustos de rostros caprichosos y expresivos que a veces conmocionaban la sensibilidad de los espectadores. Coustou se convirtió en uno de los famosos escultores barrocos por sus piezas encargadas específicamente de adornar algunas de las iglesias más elaboradas de la época barroca.
El talento de Bernini fue reconocido a una edad temprana, ya que su escultura temprana llamó la atención del Vaticano y le valió su primer patrocinador cuando tenía 22 años. Algunas de sus famosas obras para la iglesia católica incluyeron una pieza decorativa llamada Blessed Soul, así como un busto del papa Paul V. Bernini comenzó su carrera en el arte con temas que reflejaban la prominencia de la fe religiosa entre muchos escultores barrocos de su época. . Más tarde se diversificó creando esculturas seculares que daban la impresión de movimiento y un momento capturado en la historia del personaje dado.
Messerschmidt fue único entre los escultores barrocos porque su objetivo era esculpir las idiosincrasias del rostro humano y sus variadas expresiones. Su trabajo se apartó notablemente del de otros escultores barrocos que representaban figuras míticas con poses idealizadas y estoicismo heroico. Los bustos esculpidos de este artista fueron tallados con una gran cantidad de detalles que mostraban de manera realista características como las arrugas de la frente y las texturas de la piel. Las caras de sus personajes podrían estar riendo, haciendo muecas o incluso apareciendo para burlarse de los espectadores. Algunos espectadores de la época barroca consideraron ofensivo el trabajo de Messerschmidt porque era contrario al comportamiento reservado preferido durante este período de tiempo.
Coustou era hijo de un tallador francés que citó las obras de artistas, como Miguel Ángel, como sus fuentes de inspiración. Uno de sus logros más notables fue su descripción de la resurrección de Jesús titulada Descendimiento de la cruz que todavía se puede ver en la famosa catedral de Notre Dame en París. Lamentablemente, una parte de la obra de Coustou fue destruida durante la Revolución Francesa, aunque sus esculturas sobrevivientes a menudo se consideran algunos de los mejores ejemplos del estilo barroco.