Les lombricaux sont de petits muscles des mains et des pieds. Ils sont intrinsèques, c’est-à-dire qu’ils font partie de l’appendice sur lequel ils travaillent. Ils ont été nommés d’après la famille scientifique des Lumbricidae, qui comprend les vers de terre, en raison de la longue apparence en forme de ver des muscles. Ils sont responsables de la flexion de certaines articulations et de l’extension d’autres articulations des doigts et des orteils. Contrairement à la plupart des autres muscles, les lombricaux ne sont pas ancrés sur l’os mais sont plutôt attachés à des tendons qui s’étendent d’autres muscles.
Les lombricaux des mains sont attachés à l’extension du tendon du muscle fléchisseur profond des orteils de l’avant-bras. Ils provoquent la flexion ou la flexion des articulations métacarpophalangiennes, les plus grosses articulations à la base des quatre doigts, car elles se trouvent sous l’articulation. Dans les articulations interphalangiennes, ils passent au-dessus de l’articulation et provoquent une extension ou un redressement. Les articulations interphalangiennes sont celles au milieu de chaque doigt et celles juste avant le bout du doigt.
Dans le pied, les muscles lombricaux s’attachent aux tendons qui vont de la dernière articulation de chacun des quatre petits orteils jusqu’à un tendon plus gros, associé au muscle long fléchisseur des orteils du bas du mollet. Comme ceux du pied, ces lombricaux sont actifs dans la flexion des articulations les plus larges à la base des doigts, les articulations métatarsiennes et phalangiennes des orteils. Ils créent également une extension dans les articulations interphalangiennes des orteils.
Les lombricaux de la main reçoivent des signaux du cerveau via les nerfs médian et ulnaire. Le nerf médian fournit des messages de sensation et de mouvement aux lombaires de l’index et du majeur, et le nerf unlnaire relie les lombricaux de l’annulaire et de l’auriculaire au système nerveux central. Dans le pied, les signaux nerveux sont transportés par les nerfs plantaires médial et latéral. Le nerf plantaire médial n’alimente que le lombaire le plus médial, celui qui contrôle le premier petit orteil à côté du gros orteil, et les trois autres orteils sont alimentés par le nerf plantaire latéral.