Introduits pour la première fois en Occident en 1969 par le maître de yoga indien Harbhajan Singh Khalsa Yogiji, les textes mentionnant le laya yoga remontent sans doute à 1400 av. Synonyme du yoga kundalini mieux connu, le yoga laya se conforme aux trois piliers centraux de la discipline, de la conscience de soi et du dévouement qui constituent le système de yoga traditionnel de Patanjali. Contrairement à de nombreuses disciplines spirituelles du yoga, cependant, le laya yoga n’inclut pas le renoncement à la société ou l’ascétisme extrême dans sa pratique. Au lieu de cela, les yogis sont encouragés à effectuer des exercices méditatifs et physiques qui auraient été conçus pour éveiller l’énergie féminine cosmique latente reposant à la base du sacrum humain. Ceci est censé faire monter cette énergie et se réunir avec l’énergie du vide masculin cosmique dans la voûte crânienne humaine, générant une union divine avec la conscience universelle.
Les praticiens du laya yoga croient que, bien que les pratiques contemplatives profondes définissant le style puissent accélérer la progression spirituelle, elles seront complètement inefficaces s’ils n’atteignent pas d’abord la maîtrise du hatha, ou yoga physique. On dit que les pratiques des asanas, des bandhas et du pranayama dans le hatha yoga sont nécessaires pour éliminer les blocages dans le corps et préparer le système énergétique subtil à résister et à canaliser la puissante énergie de la kundalini lorsqu’elle est déclenchée. Les « kriya », ou pratiques, du laya yoga diffèrent quelque peu de ceux du hatha yoga dans leur incorporation d’autres types de yoga comme le raja et le mantra yoga ainsi que dans leur accentuation.
Alors que l’accent de la pratique du hatha yogique est généralement mis sur l’exécution correcte des postures physiques, l’accent du laya yoga kriya est plus nettement interne et contemplatif. Les postures physiques se concentrent plus spécifiquement sur celles impactant directement le sacrum et le canal énergétique central. Le chemin qui monte dans les canaux énergétiques centraux de la colonne vertébrale que l’énergie de la kundalini est censée parcourir est marqué par des centres d’énergie appelés chakras, dont chacun est associé aux étapes émotionnelles et mentales du développement spirituel.
Le Laya yoga doit être étudié sous la supervision d’un gourou. Étant donné qu’il existe à la fois des formes védiques et tantriques de yoga laya, la pratique elle-même variera considérablement en fonction de la lignée du gourou. Pourtant, la plupart des cours de yoga commenceront par la pratique du mantra et une brève période d’exercices d’assouplissement. La majeure partie d’une séance sera généralement composée d’une combinaison de postures de hatha yoga et d’exercices de respiration accompagnés d’une contemplation interne. Les cours se terminent généralement par une méditation finale, guidée par le gourou.