Al pastor é um estilo popular de tacos mais comumente encontrado na Cidade do México e Cuernavaca, embora também possam ser encontrados em outras partes do México. Nos Estados Unidos, os tacos al pastor são muito mais difíceis de encontrar, embora estejam se tornando mais comuns em cidades americanas com grande população mexicana. A maneira de cozinhar e servir esses tacos é única, pois a carne é cozida no espeto e depois raspada ou cortada no momento de servir. Cozinhar carne de taco no estilo espeto não é comumente encontrado fora do México, e o contra-senso de colocar abacaxi em cima de um taco o torna o taco mais evasivo, fazendo com que muitos o confundam com pratos semelhantes, porém distintos.
O método de cozimento usando um espeto é semelhante ao modo como o giroscópio ou o shawarma são preparados. Acredita-se que o estilo al pastor foi desenvolvido devido à influência de imigrantes libaneses no México. Com o tempo, o método de preparação da carne mudou de algo semelhante ao shawarma libanês para o estilo que pode ser encontrado hoje em restaurantes de tacos em todo o centro do México.
Ao contrário da carne shawarma, que normalmente é cordeiro, toda carne de pastor é marinada em uma mistura feita de vinagre, uma variedade de pimentas e outras ervas e especiarias. A carne de porco é deixada marinar por um período de algumas horas a alguns dias e, em seguida, é dobrada no espeto vertical e cozida em chama de gás. Existe uma receita definida para criar a marinada para essa carne, e muitos restaurantes guardam sua receita como um segredo importante.
O tacos al pastor é normalmente servido com uma fina fatia de abacaxi, junto com coentro, cebola e molho. O abacaxi inteiro normalmente fica em cima da carne enquanto cozinha no espeto, e então liberta bromelaína, uma enzima que o abacaxi contém, que amacia a carne ao quebrar suas proteínas. Quando o prato é servido, uma fatia de abacaxi é fatiada e colocada sobre o taco, onde adiciona um sabor doce e picante ao perfil de sabor.
Este prato não deve ser confundido com adobada, que significa ‘marinado’ em espanhol. A carne em tacos adobada é frequentemente marinada com uma receita semelhante à usada para a carne. Os tacos adobada costumam ser feitos com carne de porco, mas a carne não é cozida no espeto nem os tacos temperados com rodelas de abacaxi. Essas duas últimas características identificam os autênticos tacos al pastor.